Moderni robotiikka (5op)
Toteutuksen tunnus: 5W00FK37-3001
Toteutuksen perustiedot
- Ilmoittautumisaika
- 02.07.2021 - 03.09.2021
- Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.
- Ajoitus
- 01.08.2021 - 28.12.2021
- Toteutus on päättynyt.
- Laajuus
- 5 op
- Toteutustapa
- Lähiopetus
- Yksikkö
- Älyteollisuuden automaatioratkaisut YAMK
- Toimipiste
- TAMK Pääkampus
- Opetuskielet
- suomi
- Koulutus
- Älyteollisuuden automaatioratkaisujen ylempi tutkinto-ohjelma
- Opettajat
- Jere Siivonen
- Tero Haapakoski
- Vastuuhenkilö
- Jere Siivonen
- Ryhmät
-
21YARÄlyteollisuuden automaatioratkaisut 2021, yamk
- Opintojakso
- 5W00FK37
Osaamistavoitteet (Opintojakso)
Opintojakson suoritettuaan opiskelija tuntee robottien rakenteen, toiminnan ja ohjelmoinnin perustan. Opiskelija osaa tunnistaa robotisaation mahdollisuuksia erilaisissa käyttöympäristöissä, ja osaa arvioida prosessien robotisoinnin kustannusvaikutuksia laaja-alaisesti. Opiskelija myös ymmärtää kestävän kehityksen merkityksen robotiikassa ja sen sovelluksissa, sekä tuntee digitalisaation vaikutukset robotisoitujen prosessien suunnitteluun ja kehittämiseen. Opintojakson suoritettuaan opiskelija on perehtynyt robottien ohjelmointiin ja omaa valmiuksia ohjelmointisovellusten toteuttamiseen.
Sisältö (Opintojakso)
Opintojakso koostuu luennoista sekä harjoitustehtävistä, joita suoritetaan sekä simulaatioympäristössä että roboteilla laboratoriotöinä. Lisäksi opintojaksoon kuuluu oleellisesti myös opiskelijan itsenäinen työskentely, sekä ryhmätyöt eri muodoissaan. Luennoilla syvennytään robotiikan peruskäsitteisiin, ohjelmoinnin periaatteisiin sekä turvallisuusnäkökohtiin. Laboraatiot syventävät ja konkretisoivat teoriasisältöjä. Lisäksi opintojakso sisältää kustannustehokkuuden sekä käyttäjälähtöisyysnäkökulmat robotisoitujen prosessien suunnittelussa. Opetusmuotoina käytetään sekä lähi- että verkko-opetusta.
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2) (Opintojakso)
Opiskelija tunnistaa robotiikan peruskäsitteitä ja robotiikan potentiaalisia käyttökohteita itsenäisesti. Opiskelija suoriutuu robotin ohjelmointitehtävistä avustettuna tai osana ryhmää.
Arviointikriteerit, hyvä (3-4) (Opintojakso)
Opiskelija osaa soveltaa robotiikan keskeisimpiä käsitteitä ja käyttötapoja ja tunnistaa potentiaalisia robotiikan käyttökohteita itsenäisesti. Opiskelija osaa itsenäisesti suunnitella robottisovelluksen keskeisiä työnkiertoja ja toteuttaa robotin perusohjelmointia.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5) (Opintojakso)
Opiskelija ymmärtää robotiikan laaja-alaisia kokonaisuuksia, yleistää, analysoi, etsii erilaisia ratkaisuvaihtoehtoja, sekä toimii ryhmässä rakentavasti. Opiskelija osaa itsenäisesti suunnitella myös robottisovelluksen prosessin avustavia työnkiertoja ja toteuttaa robotin perusohjelmointia sovelluskohtaisesti tehokkaalla tavalla.
Aika ja paikka
Lukujärjestyksen mukaisesti
Tenttien ja uusintatenttien ajankohdat
Ei tenttiä.
Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet
Arvosana muodostuu harjoitustöiden, seminaari/posterityön ja oppimispäiväkirjan perusteella.
Arviointiasteikko
0-5
Opiskelumuodot ja opetusmenetelmät
Luennot, harjoitukset robotilla ja simulointiympäristössä, verkkotehtävät, itsenäinen työskentely, seminaarityöt, vertaisarviointi, ryhmätyöt, oppimispäiväkirja.
Oppimateriaalit
Luennoilla esitetty ja ilmoitettu materiaali.
Muu sähköinen oppimateriaali Moodlessa.
Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus
Luennot/laboratorioharjoitukset lukujärjestyksessä esitettyinä ajankohtina. Osa kontaktiopetuksesta voidaan korvata pakollisilla verkkotehtävillä. Itsenäinen työskentely viikottain.
Sisällön jaksotus
Robotiikan teoriaa, robotiikan ja robottien etäohjelmoinnin perusteet sekä turvallisuusperusteet kurssin alkuosassa. Loppuosassa harjoitustehtävien suorittaminen robotilla, sekä muut harjoitus- ja projektityöt.
Toteutuksen valinnaiset suoritustavat
-
Harjoittelu- ja työelämäyhteistyö
Opintojaksolla voidaan hyödyntää yrityslähtöisiä harjoitustyön aiheita.
Kansainvälisyys
-
Lisätietoja opiskelijoille
Koronatilanne saattaa aiheuttaa muutoksia suunniteltuun sisältöön ja toteutukseen.
Arviointikriteerit - tyydyttävä (1-2) (Ei käytössä, kts Opintojakson Arviointikriteerit ylempänä)
Opiskelija tunnistaa robotiikan peruskäsitteitä ja robotiikan käyttökohteita. Opiskelija suoriutuu robotin ohjelmointitehtävistä avustettuna tai osana ryhmää.
Arviointikriteerit - hyvä (3-4) (Ei käytössä, kts Opintojakson Arviointikriteerit ylempänä)
Opiskelija osaa soveltaa robotiikan keskeisimpiä käsitteitä ja tunnistaa potentiaalisia robotiikan käyttökohteita. Opiskelija osaa itsenäisesti suunnitella ja toteuttaa robotin perusohjelmointia.
Arviointikriteerit - kiitettävä (5) (Ei käytössä, kts Opintojakson Arviointikriteerit ylempänä)
Opiskelija ymmärtää robotiikan laaja-alaisia kokonaisuuksia, yleistää, analysoi, etsii erilaisia ratkaisuvaihtoehtoja, sekä toimii ryhmässä rakentavasti.