Siirry suoraan sisältöön

Kehittyneet säätömenetelmät (3 op)

Toteutuksen tunnus: 5S00BM03-3001

Toteutuksen perustiedot


Ilmoittautumisaika
02.12.2015 - 17.01.2016
Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.
Ajoitus
01.01.2016 - 30.04.2016
Toteutus on päättynyt.
Laajuus
3 op
Lähiosuus
3 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
Sähkö- ja automaatiotekniikka
Toimipiste
TAMK Pääkampus
Opetuskielet
suomi
Paikat
0 - 30
Koulutus
Sähkötekniikan koulutusohjelma, vuonna 2013 tai aiemmin aloittaneet
Opettajat
Outi Rask
Opintojakso
5S00BM03

Osaamistavoitteet (Opintojakso)

Opiskelija osaa
- digitaalisen säädön periaatteet sekä erot analogiseen säätöön
- kehittää digitaalisia säätöalgoritmeja
- käyttää z-muunnosta digitaalisen säätöpiirin suunnitteluun ja analysointiin
- simuloida digitaalisen säätöpiirin toimintaa
- soveltaa kehittyneitä säätömenetelmiä.

Sisältö (Opintojakso)

Aikadiskreettien järjestelmien käsittely sekä aikatasossa että z-muuttujan tasossa. Keskeiset digitaaliset säätöalgoritmit. Epälineaariset säätömenetelmät. Sumea säätö. Adaptiivinen säätö. Monimuuttujasäätö.

Esitietovaatimukset (Opintojakso)

Säätötekniikan perusteet. Säätömenetelmät.

Tenttien ja uusintatenttien ajankohdat

1. osakoe
2. osakoe
Osakokeista ei järjestetä uusintoja.
1. uusinta
2. uusinta
Uusintatentit kattavat koko opintojakson sisällön.

Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet

1. osakoe 18 p.
2. osakoe 24 p. (minimi 4 p.)
Etätehtävät yht. 8 p.
Laskuharjoitustehtävät yht. 5 p.
Laskuharjoitustehtävät käydään läpi oppitunneilla. Tällöin kulloinkin annetut tehtävät on oltava ratkaistuna ja pyydettäessä on selostettava ratkaisun perusteet. Tämän jälkeen esitettyjä ratkaisuja ei oteta huomioon.
Arvosanarajat: 1 22 p., 2 28 p., 3 34 p., 4 40 p., 5 46 p.
Opintojakson hyväksytty suoritus edellyttää, että
- osakokeiden ja harjoitustehtävien kokonaispistemäärä on vähintään 22 pistettä ja
- jälkimmäisen osakokeen pistemäärä on vähintään 4 pistettä ja
- oppitunneilla läsnäolo on vähintään 50 %.
Poikkeuksista em. sääntöihin on sovittava opettajan kanssa opintojakson alussa.

Arviointiasteikko

0-5

Opiskelumuodot ja opetusmenetelmät

Luento, harjoitukset, harjoitustyöt, kokeet

Oppimateriaalit

Seborg - Edgar - Mellichamp - Doyle, Process Dynamics and Control, 3rd Edition, Wiley 2011.
Luvut 6.4, 7.6 ja 14 - 17.
Härkönen - Numminen: Sumeat järjestelmät, Opintomoniste

Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus

Lähiopetus 40 h, itsenäinen työskentely 40 h.

Sisällön jaksotus

- Johdanto 1 h
- Sumeat järjestelmät 8 h
- Myötäkytketty säätö, suhde-, kaskadi- ja monimuuttujasäädöt 8 h
- Näytteenotto ja digitaalinen PID-säätö 6 h
- z-muunnos ja digitaalisen säätöpiirin analyysi 10 h
- Kokeet (2 kpl) 5 h
- Kokeiden ja harjoitustehtävien palautus ja arviointi 2 h

Siirry alkuun