Kehittyneet säätömenetelmät (3 op)
Toteutuksen tunnus: 5S00BM03-3001
Toteutuksen perustiedot
- Ilmoittautumisaika
- 02.12.2015 - 17.01.2016
- Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.
- Ajoitus
- 01.01.2016 - 30.04.2016
- Toteutus on päättynyt.
- Laajuus
- 3 op
- Lähiosuus
- 3 op
- Toteutustapa
- Lähiopetus
- Yksikkö
- Sähkö- ja automaatiotekniikka
- Toimipiste
- TAMK Pääkampus
- Opetuskielet
- suomi
- Paikat
- 0 - 30
- Koulutus
- Sähkötekniikan koulutusohjelma, vuonna 2013 tai aiemmin aloittaneet
- Opettajat
- Outi Rask
- Opintojakso
- 5S00BM03
Osaamistavoitteet (Opintojakso)
Opiskelija osaa
- digitaalisen säädön periaatteet sekä erot analogiseen säätöön
- kehittää digitaalisia säätöalgoritmeja
- käyttää z-muunnosta digitaalisen säätöpiirin suunnitteluun ja analysointiin
- simuloida digitaalisen säätöpiirin toimintaa
- soveltaa kehittyneitä säätömenetelmiä.
Sisältö (Opintojakso)
Aikadiskreettien järjestelmien käsittely sekä aikatasossa että z-muuttujan tasossa. Keskeiset digitaaliset säätöalgoritmit. Epälineaariset säätömenetelmät. Sumea säätö. Adaptiivinen säätö. Monimuuttujasäätö.
Esitietovaatimukset (Opintojakso)
Säätötekniikan perusteet. Säätömenetelmät.
Tenttien ja uusintatenttien ajankohdat
1. osakoe
2. osakoe
Osakokeista ei järjestetä uusintoja.
1. uusinta
2. uusinta
Uusintatentit kattavat koko opintojakson sisällön.
Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet
1. osakoe 18 p.
2. osakoe 24 p. (minimi 4 p.)
Etätehtävät yht. 8 p.
Laskuharjoitustehtävät yht. 5 p.
Laskuharjoitustehtävät käydään läpi oppitunneilla. Tällöin kulloinkin annetut tehtävät on oltava ratkaistuna ja pyydettäessä on selostettava ratkaisun perusteet. Tämän jälkeen esitettyjä ratkaisuja ei oteta huomioon.
Arvosanarajat: 1 22 p., 2 28 p., 3 34 p., 4 40 p., 5 46 p.
Opintojakson hyväksytty suoritus edellyttää, että
- osakokeiden ja harjoitustehtävien kokonaispistemäärä on vähintään 22 pistettä ja
- jälkimmäisen osakokeen pistemäärä on vähintään 4 pistettä ja
- oppitunneilla läsnäolo on vähintään 50 %.
Poikkeuksista em. sääntöihin on sovittava opettajan kanssa opintojakson alussa.
Arviointiasteikko
0-5
Opiskelumuodot ja opetusmenetelmät
Luento, harjoitukset, harjoitustyöt, kokeet
Oppimateriaalit
Seborg - Edgar - Mellichamp - Doyle, Process Dynamics and Control, 3rd Edition, Wiley 2011.
Luvut 6.4, 7.6 ja 14 - 17.
Härkönen - Numminen: Sumeat järjestelmät, Opintomoniste
Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus
Lähiopetus 40 h, itsenäinen työskentely 40 h.
Sisällön jaksotus
- Johdanto 1 h
- Sumeat järjestelmät 8 h
- Myötäkytketty säätö, suhde-, kaskadi- ja monimuuttujasäädöt 8 h
- Näytteenotto ja digitaalinen PID-säätö 6 h
- z-muunnos ja digitaalisen säätöpiirin analyysi 10 h
- Kokeet (2 kpl) 5 h
- Kokeiden ja harjoitustehtävien palautus ja arviointi 2 h