Advanced Control Systems (3 cr)
Code: 5S00BM03-3001
General information
- Enrolment period
- 02.12.2015 - 17.01.2016
- Registration for the implementation has ended.
- Timing
- 01.01.2016 - 30.04.2016
- Implementation has ended.
- Credits
- 3 cr
- Local portion
- 3 cr
- Mode of delivery
- Contact learning
- Unit
- Electrical and Automation Engineering
- Campus
- TAMK Main Campus
- Teaching languages
- Finnish
- Seats
- 0 - 30
- Degree programmes
- Degree Programme in Electrical Engineering, students who began in 2013 or earlier
- Teachers
- Outi Rask
- Course
- 5S00BM03
Objectives (course unit)
Opiskelija osaa
- digitaalisen säädön periaatteet sekä erot analogiseen säätöön
- kehittää digitaalisia säätöalgoritmeja
- käyttää z-muunnosta digitaalisen säätöpiirin suunnitteluun ja analysointiin
- simuloida digitaalisen säätöpiirin toimintaa
- soveltaa kehittyneitä säätömenetelmiä.
Content (course unit)
Aikadiskreettien järjestelmien käsittely sekä aikatasossa että z-muuttujan tasossa. Keskeiset digitaaliset säätöalgoritmit. Epälineaariset säätömenetelmät. Sumea säätö. Adaptiivinen säätö. Monimuuttujasäätö.
Prerequisites (course unit)
Säätötekniikan perusteet. Säätömenetelmät.
Exam schedules
1. osakoe
2. osakoe
Osakokeista ei järjestetä uusintoja.
1. uusinta
2. uusinta
Uusintatentit kattavat koko opintojakson sisällön.
Evaluation methods and criteria
1. osakoe 18 p.
2. osakoe 24 p. (minimi 4 p.)
Etätehtävät yht. 8 p.
Laskuharjoitustehtävät yht. 5 p.
Laskuharjoitustehtävät käydään läpi oppitunneilla. Tällöin kulloinkin annetut tehtävät on oltava ratkaistuna ja pyydettäessä on selostettava ratkaisun perusteet. Tämän jälkeen esitettyjä ratkaisuja ei oteta huomioon.
Arvosanarajat: 1 22 p., 2 28 p., 3 34 p., 4 40 p., 5 46 p.
Opintojakson hyväksytty suoritus edellyttää, että
- osakokeiden ja harjoitustehtävien kokonaispistemäärä on vähintään 22 pistettä ja
- jälkimmäisen osakokeen pistemäärä on vähintään 4 pistettä ja
- oppitunneilla läsnäolo on vähintään 50 %.
Poikkeuksista em. sääntöihin on sovittava opettajan kanssa opintojakson alussa.
Assessment scale
0-5
Teaching methods
Luento, harjoitukset, harjoitustyöt, kokeet
Learning materials
Seborg - Edgar - Mellichamp - Doyle, Process Dynamics and Control, 3rd Edition, Wiley 2011.
Luvut 6.4, 7.6 ja 14 - 17.
Härkönen - Numminen: Sumeat järjestelmät, Opintomoniste
Student workload
Lähiopetus 40 h, itsenäinen työskentely 40 h.
Content scheduling
- Johdanto 1 h
- Sumeat järjestelmät 8 h
- Myötäkytketty säätö, suhde-, kaskadi- ja monimuuttujasäädöt 8 h
- Näytteenotto ja digitaalinen PID-säätö 6 h
- z-muunnos ja digitaalisen säätöpiirin analyysi 10 h
- Kokeet (2 kpl) 5 h
- Kokeiden ja harjoitustehtävien palautus ja arviointi 2 h