Säätötekniikka 3 (S) (3 op)

Osaamistavoitteet (Opintojakso)

Opiskelija ymmärtää digitaalisen säädön ja modernien säätömenetelmien periaatteet, osaa kehittää digitaalisia säätöalgoritmeja ja osaa analysoida säätöpiirien toimintaa.

Sisältö (Opintojakso)

Aikadiskreettien järjestelmien käsittely sekä aikatasossa että z-muuttujan tasossa, keskeiset digitaaliset säätöalgoritmit, adaptiivinen säätö, sumea säätö.

Tenttien ja uusintatenttien ajankohdat

1. osakoe ma 5.10.2015
2. osakoe ma 7.12.2015
Osakokeista ei järjestetä uusintoja.
1. uusinta ke 3.2.2016
2. uusinta ke 6.4.2016
Uusintatentit kattavat koko opintojakson sisällön.

Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet

1. osakoe 18 p.
2. osakoe 24 p. (minimi 4 p.)
Etätehtävät yht. 8 p.
Laskuharjoitustehtävät yht. 5 p.
Laskuharjoitustehtävät käydään läpi oppitunneilla. Tällöin kulloinkin annetut tehtävät on oltava ratkaistuna ja pyydettäessä on selostettava ratkaisun perusteet. Tämän jälkeen esitettyjä ratkaisuja ei oteta huomioon.
Arvosanarajat: 1 22 p., 2 28 p., 3 34 p., 4 40 p., 5 46 p.
Opintojakson hyväksytty suoritus edellyttää, että
- osakokeiden ja harjoitustehtävien kokonaispistemäärä on vähintään 22 pistettä ja
- jälkimmäisen osakokeen pistemäärä on vähintään 4 pistettä ja
- oppitunneilla läsnäolo on vähintään 50 %.
Poikkeuksista em. sääntöihin on sovittava opettajan kanssa opintojakson alussa.

Arviointiasteikko

0-5

Opiskelumuodot ja opetusmenetelmät

Luento, harjoitukset, harjoitustyöt, kokeet

Oppimateriaalit

Seborg - Edgar - Mellichamp - Doyle, Process Dynamics and Control, 3rd Edition, Wiley 2011.
Luvut 6.4, 7.6 ja 14 - 17.
Härkönen - Numminen: Sumeat järjestelmät, Opintomoniste

Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus

Lähiopetus 40 h, itsenäinen työskentely 40 h.

Sisällön jaksotus

- Johdanto 1 h
- Sumeat järjestelmät 8 h
- Myötäkytketty säätö, suhde-, kaskadi- ja monimuuttujasäädöt 8 h
- Näytteenotto ja digitaalinen PID-säätö 6 h
- z-muunnos ja digitaalisen säätöpiirin analyysi 10 h
- Kokeet (2 kpl) 5 h
- Kokeiden ja harjoitustehtävien palautus ja arviointi 2 h

Lisätiedot

Kirjallisuus: Opintomoniste. Luennot, laskuharjoitukset, harjoitustyöt, opiskelijan itsenäinen työskentely. Esitiedot: S-05131, S-05132. Opetuskieli suomi Vastuuopettaja: koulutuspäällikkö.