Control Engineering 3 (3 cr)

Objectives (course unit)

The students understand the basics of digital controls and modern controlling methods, can create digital control algorithms and analyse the functions of control circuits.

Content (course unit)

Handling discrete-time models both within time domain and z-variable domain, central digital control algorithms, adaptive controls, fuzzy controls

Exam schedules

1. osakoe ma 5.10.2015
2. osakoe ma 7.12.2015
Osakokeista ei järjestetä uusintoja.
1. uusinta ke 3.2.2016
2. uusinta ke 6.4.2016
Uusintatentit kattavat koko opintojakson sisällön.

Assessment methods and criteria

1. osakoe 18 p.
2. osakoe 24 p. (minimi 4 p.)
Etätehtävät yht. 8 p.
Laskuharjoitustehtävät yht. 5 p.
Laskuharjoitustehtävät käydään läpi oppitunneilla. Tällöin kulloinkin annetut tehtävät on oltava ratkaistuna ja pyydettäessä on selostettava ratkaisun perusteet. Tämän jälkeen esitettyjä ratkaisuja ei oteta huomioon.
Arvosanarajat: 1 22 p., 2 28 p., 3 34 p., 4 40 p., 5 46 p.
Opintojakson hyväksytty suoritus edellyttää, että
- osakokeiden ja harjoitustehtävien kokonaispistemäärä on vähintään 22 pistettä ja
- jälkimmäisen osakokeen pistemäärä on vähintään 4 pistettä ja
- oppitunneilla läsnäolo on vähintään 50 %.
Poikkeuksista em. sääntöihin on sovittava opettajan kanssa opintojakson alussa.

Assessment scale

0-5

Teaching methods

Lecture, exercises, practical assignments, exercises

Learning materials

Seborg - Edgar - Mellichamp - Doyle, Process Dynamics and Control, 3rd Edition, Wiley 2011.
Chapters 6.4, 7.6 ja 14 - 17

Student workload

Lähiopetus 40 h, itsenäinen työskentely 40 h.

Content scheduling

- Johdanto 1 h
- Sumeat järjestelmät 8 h
- Myötäkytketty säätö, suhde-, kaskadi- ja monimuuttujasäädöt 8 h
- Näytteenotto ja digitaalinen PID-säätö 6 h
- z-muunnos ja digitaalisen säätöpiirin analyysi 10 h
- Kokeet (2 kpl) 5 h
- Kokeiden ja harjoitustehtävien palautus ja arviointi 2 h

Further information

Literature: Handout Lectures, calculation exercises, assignments, independent work Prerequisites: S-05131, S-05132. Language of instruction: Finnish Contact person: Director of degree programme .