Automaatio työkoneissa (5op)

Osaamistavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelija:- Tietää työkoneautomaatiossa käytettävät toiminnot ja teknologiat, sekä tämän päivän teknologisen tason kaupallisissa sovelluksissa ja tutkimuksessa ja osaa arvioida tulevaisuuden kehitystrendejä työkoneiden automaatiossa- Tietää mallipohjaisen kehityksen ja perinteisen systeemienhallinnan erot- Osaa määritellä työkoneen ohjausjärjestelmän vaatimukset ja toiminnallisuuden käyttötapausten avulla- Osaa toteuttaa koko ohjausjärjestelmän logiikan ja/tai yksittäisen komponentin tilanhallinnan tilakoneen avulla- Tietää työkonejärjestelmän kinematiikan ja osaa käyttää valmista kinematiikkafunktiota työkoneen ohjauksessa- Osaa toteuttaa referenssingeneroinnin sekä yksinkertaisen törmäystarkastelun ja erottaa ne säätäjän toteutuksesta- Ymmärtää avoimen ja suljetun säädön käyttökohteet sekä hyödyt ja haitat- Osaa huomioida turvallisuusnäkökohdat työkoneen ohjausjärjestelmän suunnittelussa ja toteutuksessa- Osaa toteuttaa yksinkertaisen käyttöliittymän työkoneen ohjausjärjestelmälle- Osaa kuvata ohjausjärjestelmän arkkitehtuurin ja ymmärtää eri arkkitehtuurikomponentit (laitteisto vs. ohjelmisto) sekä niiden väliset rajapinnat- Osaa dokumentoida toteuttamansa ohjausjärjestelmän vaiheittain

Sisältö

YdinsisältöJärjestelmän vaatimusten ja toiminnallisuuden määrittely käyttötapausten avulla Tilakoneen käyttö ohjausjärjestelmässäReferenssingenerointi ja sen rajoittaminen, sekä toimilaitteen säätö ja ohjausAutomaatiotasojen toteutus ohjausjärjestelmätasollaJärjestelmän simulointi ja testausOhjausjärjestelmän toiminnallisuuden, arkkitehtuurin, ja komponenttien dokumentointiTyökoneautomaation toiminnot, nykytila, kehitystrendit, automaatiotasot sekä työkoneiden ja niiden ohjausjärjestelmien arkkitehtuurit

Esitietovaatimukset

EsitietoTunnus: AUT.230Nimi: Ohjaus- ja automaatiojärjestelmätLaajuus: 5Pakollisuus: SuositeltavaEsitietoTunnus: AUT.110Nimi: AutomaatioLaajuus: 5Pakollisuus: SuositeltavaEsitietoTunnus: AUT.240Nimi: Hydrauliikan ja koneautomaation perusteetLaajuus: 5Pakollisuus: Suositeltava

Lisätiedot

Kurssi luennoidaan oletuksena suomeksi, mutta kurssimateriaalin ja harjoitustyön kieli on englanti. Kurssi voidaan luennoida myös englanniksi.