Automation in Heavy Machines (5cr)

Objectives

Opintojakson suoritettuaan opiskelija:- Tietää työkoneautomaatiossa käytettävät toiminnot ja teknologiat, sekä tämän päivän teknologisen tason kaupallisissa sovelluksissa ja tutkimuksessa ja osaa arvioida tulevaisuuden kehitystrendejä työkoneiden automaatiossa- Tietää mallipohjaisen kehityksen ja perinteisen systeemienhallinnan erot- Osaa määritellä työkoneen ohjausjärjestelmän vaatimukset ja toiminnallisuuden käyttötapausten avulla- Osaa toteuttaa koko ohjausjärjestelmän logiikan ja/tai yksittäisen komponentin tilanhallinnan tilakoneen avulla- Tietää työkonejärjestelmän kinematiikan ja osaa käyttää valmista kinematiikkafunktiota työkoneen ohjauksessa- Osaa toteuttaa referenssingeneroinnin sekä yksinkertaisen törmäystarkastelun ja erottaa ne säätäjän toteutuksesta- Ymmärtää avoimen ja suljetun säädön käyttökohteet sekä hyödyt ja haitat- Osaa huomioida turvallisuusnäkökohdat työkoneen ohjausjärjestelmän suunnittelussa ja toteutuksessa- Osaa toteuttaa yksinkertaisen käyttöliittymän työkoneen ohjausjärjestelmälle- Osaa kuvata ohjausjärjestelmän arkkitehtuurin ja ymmärtää eri arkkitehtuurikomponentit (laitteisto vs. ohjelmisto) sekä niiden väliset rajapinnat- Osaa dokumentoida toteuttamansa ohjausjärjestelmän vaiheittain

Content

Core contentHeavy machine automation functions, current trends, automation levels and control system architecturesDefinition of control system requirements utilizing use case mtehodUtilization of state machines in control systemsReference generation and limitation, actuator controlImplementation of automation levelsSimulation and testing of a control systemDocumentation of system functionality, architecture and components

Prerequisites

PrerequisiteCode: AUT.230Name: Control and Automation SystemsECTS credits: 5Mandatory: AdvisablePrerequisiteCode: AUT.110Name: AutomationECTS credits: 5Mandatory: AdvisablePrerequisiteCode: AUT.240Name: Introduction to Hydraulics and Machine AutomationECTS credits: 5Mandatory: Advisable

Further information

Course language is Finnish by default but it is possible to take the course in English.