Drives and actuators for mobile machinery (5op)
Opintojakson tunnus: C-10122-AUT--530
Opintojakson perustiedot
- Laajuus
- 5 op
- Korkeakoulu
- Tampereen yliopisto
Osaamistavoitteet
Kurssilla opetetaan liikkuvien työkoneiden (esim. kaivinkoneet, pyöräkuormaajat, metsäkoneet) ajovoimansiirron komponentit ja järjestelmävaihtoehdot. Lisäksi kurssi keskittyy koneiden työliikkeiden toteutukseen sekä tähän liittyviin komponentteihin ja järjestelmävaihtoehtoihin.Kurssin suoritettuaan opiskelijatuntee eri työkonetyypithallitsee liikkuvien työkoneiden erityispiirteet ja -vaatimuksetosaa lukea, ymmärtää ja laatia hydraulikaavioitatuntee erilaiset järjestelmätyypit kuten Diesel-hydraulinen, Diesel-sähköinen ja akkusähköinen työkonetuntee hydrostaattisen ajovoimansiirron komponentit ja toimintaperiaatteenosaa suunnitella ja mitoittaa hydrostaattisen ajovoimansiirron työkoneeseenhallitsee hydrostaattisen ajovoimansiirron matemaattisen mallinnuksen tietää sähköisen ajovoimansiirron komponentit ja toimintaperiaatteenosaa suunnitella sähköisen ajovoimansiirron työkoneeseentuntee työhydrauliikan järjestelmävaihtoehdotymmärtää avoimen ja suljetun keskiasennon venttiiliin perustuvan sekä kuormantuntevan järjestelmän toimintaperiaatteet ja osaa valita näihin komponentitosaa simuloida työhydrauliikan MATLAB/Simulink:ssatietää sähköhydrostaattisen toimilaitteen (EHA) ja sähkömekaanisen toimilaitteen (EMA) toimintaperiaatteet, ominaisuudet ja rajoituksettuntee ohjaukseen liittyvät järjestelmävaihtoehdot sekä pääkomponentit
Sisältö
YdinsisältöLiikkuvien työkoneiden erityispiirteet ja eri konetyypitHydrostaattinen ajovoimansiirtoHydrostaattisen ajovoimansiirron mitoitus ja ohjausHydrostaattisen ajovoimansiirron tehonhallinta ja energiatehokkuuden optimointiSähköinen ajovoimansiirtoSähköisen ajovoimansiirron mitoituksen ja lämmönhallinnan perusteetOhjaustoiminto ja siihen liittyvät komponentitTyökoneen työliikkeiden erityispiirteetAvoimen ja suljetun keskiasennon venttiiliin perustuvat sekä kuormantuntevat järjestelmätSähköhydrostaattiset toimilaitteet (EHA) ja sähkömekaaniset toimilaitteet (EMA)Täydentävä tietämysHydrostaattisen ajovoimansiirron komponenttien häviömallitSähköisen ajovoimansiirron säädön perusteetTyöhydrauliikan mallinnus MATLAB/Simulink:ssaTyöhydrauliikan energiaasäästävät ratkaisut
Lisätiedot
Opintojakso soveltuu jatko-opinnoiksi.