Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät (5op)
Opintojakson tunnus: C-10122-AUT--320
Opintojakson perustiedot
- Laajuus
- 5 op
- Korkeakoulu
- Tampereen yliopisto
Osaamistavoitteet
Opiskelija kehittyy opintojakson aikana palautteen ja itsearvioinnin perusteella. Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa 1) suunnitella Gain Scheduling -säätimen, diskreettiaikaisen LQG-säätimen ja malliprediktiivisen säätimen; 2) kykenee kirjallisuuden kriittiseen hyödyntämiseen; 3) osaa pitää tieteellisen esitelmän ja kirjoittaa tieteellisen artikkelin.
Sisältö
YdinsisältöGS eli Gain Scheduling LQG eli diskreettiaikainen LQG-säätöMPC eli malliprediktiivinen säätö
Lisätiedot
Opintojakso soveltuu jatko-opinnoiksi.Opintojaksoa tukee opintojakso LQG Control with Matlab.Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan.