Siirry suoraan sisältöön

Systeemien hallinnan kehittyneet menetelmät (5op)

Opintojakson tunnus: C-10122-AUT--320

Opintojakson perustiedot


Laajuus
5 op
Korkeakoulu
Tampereen yliopisto

Osaamistavoitteet

Opiskelija kehittyy opintojakson aikana palautteen ja itsearvioinnin perusteella. Opintojakson suoritettuaan opiskelija osaa 1) suunnitella Gain Scheduling -säätimen, diskreettiaikaisen LQG-säätimen ja malliprediktiivisen säätimen; 2) kykenee kirjallisuuden kriittiseen hyödyntämiseen; 3) osaa pitää tieteellisen esitelmän ja kirjoittaa tieteellisen artikkelin.

Sisältö

YdinsisältöGS eli Gain Scheduling LQG eli diskreettiaikainen LQG-säätöMPC eli malliprediktiivinen säätö

Lisätiedot

Opintojakso soveltuu jatko-opinnoiksi.Opintojaksoa tukee opintojakso LQG Control with Matlab.Osasuoritusten pitää liittyä samaan toteutuskertaan.

Siirry alkuun