Säätö-, servo- ja mikro-ohjaintekniikkaLaajuus (5 op)
Tunnus: 5K00DL39
Laajuus
5 op
Osaamistavoitteet
Opiskelija osaa mitoittaa ja valita servojärjestelmän komponentit tyypillisiin koneautomaation sovelluksiin.
Opiskelija hallitsee säätötekniikan perusteet.
Opiskelija osaa hyödyntää mallinnus- ja simulointiohjelmistoa servo- ja säätöjärjestelmän suunnittelussa ja analysoinnissa. Opiskelija osaa suunnitella perussäätörakenteen servojärjestelmään.Opiskelija ymmärtää kestävän kehityksen merkityksen koneautomaation servojärjestelmien suunnittelussa.
Opiskelija ymmärtää kustannustehokkuuden, laadun ja turvallisuuden merkityksen koneautomaation liikehallintasovelluksissa.
Sisältö
Opintojaksolla käsitellään servojärjestelmien rakenne ja erilaiset toteutusvaihtoehdot koneautomaation liikehallintajärjestelmiin. Opintojaksolla opitaan dynaamisten järjestelmien matemaattinen mallinnus differentiaaliyhtälöiden perusteella. Lisäksi opitaan muodostamaan järjestelmästä taajuustason malli Laplace-muunnoksen avulla. Opintojaksolla käydään läpi säätötekniikan perusteita, dynaamisen järjestelmän analysointimenetelmiä sekä servojärjestelmien tyypillisiä säädinrakenteita.
Opintojaksolla mitoitetaan servojärjestelmä ja hyödynnetään simulointiohjelmistoa järjestelmän matemaattisessa mallinnuksessa sekä suunnitellaan järjestelmään säädin.
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2)
Opiskelija hallitsee säätö- ja servotekniikan perusteet välttävästi. Opiskelija osaa mitoittaa yksinkertaisen servojärjestelmän ja valita siihen komponentit, tarvittaessa avustetusti. Opiskelija osaa hyödyntää mallinnus- ja simulointiohjelmistoa avustetusti servojärjestelmien analysoinnissa. Osaa virittää säätimen yksinkertaiseen järjestelmään.
Arviointikriteerit, hyvä (3-4)
Opiskelija hallitsee säätö- ja servotekniikan perusteet hyvin. Opiskelija osaa mitoittaa yksinkertaisen servojärjestelmän ja valita siihen komponentit itsenäisesti. Opiskelija osaa hyödyntää mallinnus- ja simulointiohjelmistoa servojärjestelmien analysoinnissa ja osaa virittää säätimen tyypilliseen servojärjestelmään.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Opiskelija hallitsee säätö- ja servotekniikan perusteet erinomaisesti. Opiskelija osaa mitoittaa haastavan servojärjestelmän ja valita siihen komponentit itsenäisesti. Opiskelija osaa hyödyntää monipuolisesti mallinnus- ja simulointiohjelmistoa servojärjestelmien analysoinnissa ja osaa virittää säätimen tyypilliseen servojärjestelmään. Opiskelija kykenee soveltamaan taitojaan koneautomaation liikkeenhallintajärjestelmissä.
Lisätiedot
Kirjallisuus:
Jari Savolainen, Reijo Vaittinen: Säätötekniikan perusteita
Ilmoittautumisaika
02.07.2024 - 01.09.2024
Ajoitus
01.09.2024 - 22.12.2024
Laajuus
5 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
Konetekniikka
Toimipiste
TAMK Pääkampus
Opetuskielet
- Suomi
Koulutus
- Konetekniikan tutkinto-ohjelma
Opettaja
- Ville Jouppila
- Mikko Korpela
Vastuuhenkilö
Ville Jouppila
Ryhmät
-
21I190Konetekniikka, koneautomaatio
Tavoitteet (OJ)
Opiskelija osaa mitoittaa ja valita servojärjestelmän komponentit tyypillisiin koneautomaation sovelluksiin.
Opiskelija hallitsee säätötekniikan perusteet.
Opiskelija osaa hyödyntää mallinnus- ja simulointiohjelmistoa servo- ja säätöjärjestelmän suunnittelussa ja analysoinnissa. Opiskelija osaa suunnitella perussäätörakenteen servojärjestelmään.Opiskelija ymmärtää kestävän kehityksen merkityksen koneautomaation servojärjestelmien suunnittelussa.
Opiskelija ymmärtää kustannustehokkuuden, laadun ja turvallisuuden merkityksen koneautomaation liikehallintasovelluksissa.
Sisältö (OJ)
Opintojaksolla käsitellään servojärjestelmien rakenne ja erilaiset toteutusvaihtoehdot koneautomaation liikehallintajärjestelmiin. Opintojaksolla opitaan dynaamisten järjestelmien matemaattinen mallinnus differentiaaliyhtälöiden perusteella. Lisäksi opitaan muodostamaan järjestelmästä taajuustason malli Laplace-muunnoksen avulla. Opintojaksolla käydään läpi säätötekniikan perusteita, dynaamisen järjestelmän analysointimenetelmiä sekä servojärjestelmien tyypillisiä säädinrakenteita.
Opintojaksolla mitoitetaan servojärjestelmä ja hyödynnetään simulointiohjelmistoa järjestelmän matemaattisessa mallinnuksessa sekä suunnitellaan järjestelmään säädin.
Lisätiedot (OJ)
Kirjallisuus:
Jari Savolainen, Reijo Vaittinen: Säätötekniikan perusteita
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2) (OJ)
Opiskelija hallitsee säätö- ja servotekniikan perusteet välttävästi. Opiskelija osaa mitoittaa yksinkertaisen servojärjestelmän ja valita siihen komponentit, tarvittaessa avustetusti. Opiskelija osaa hyödyntää mallinnus- ja simulointiohjelmistoa avustetusti servojärjestelmien analysoinnissa. Osaa virittää säätimen yksinkertaiseen järjestelmään.
Arviointikriteerit, hyvä (3-4) (OJ)
Opiskelija hallitsee säätö- ja servotekniikan perusteet hyvin. Opiskelija osaa mitoittaa yksinkertaisen servojärjestelmän ja valita siihen komponentit itsenäisesti. Opiskelija osaa hyödyntää mallinnus- ja simulointiohjelmistoa servojärjestelmien analysoinnissa ja osaa virittää säätimen tyypilliseen servojärjestelmään.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5) (OJ)
Opiskelija hallitsee säätö- ja servotekniikan perusteet erinomaisesti. Opiskelija osaa mitoittaa haastavan servojärjestelmän ja valita siihen komponentit itsenäisesti. Opiskelija osaa hyödyntää monipuolisesti mallinnus- ja simulointiohjelmistoa servojärjestelmien analysoinnissa ja osaa virittää säätimen tyypilliseen servojärjestelmään. Opiskelija kykenee soveltamaan taitojaan koneautomaation liikkeenhallintajärjestelmissä.
Arviointiasteikko
0-5
Ilmoittautumisaika
02.07.2023 - 28.08.2023
Ajoitus
28.08.2023 - 17.12.2023
Laajuus
5 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
Konetekniikka
Toimipiste
TAMK Pääkampus
Opetuskielet
- Suomi
Koulutus
- Konetekniikan tutkinto-ohjelma
Opettaja
- Ville Jouppila
- Mikko Korpela
Vastuuhenkilö
Ville Jouppila
Ryhmät
-
20I190Konetekniikka, koneautomaatio
Tavoitteet (OJ)
Opiskelija osaa mitoittaa ja valita servojärjestelmän komponentit tyypillisiin koneautomaation sovelluksiin.
Opiskelija hallitsee säätötekniikan perusteet.
Opiskelija osaa hyödyntää mallinnus- ja simulointiohjelmistoa servo- ja säätöjärjestelmän suunnittelussa ja analysoinnissa. Opiskelija osaa suunnitella perussäätörakenteen servojärjestelmään.Opiskelija ymmärtää kestävän kehityksen merkityksen koneautomaation servojärjestelmien suunnittelussa.
Opiskelija ymmärtää kustannustehokkuuden, laadun ja turvallisuuden merkityksen koneautomaation liikehallintasovelluksissa.
Sisältö (OJ)
Opintojaksolla käsitellään servojärjestelmien rakenne ja erilaiset toteutusvaihtoehdot koneautomaation liikehallintajärjestelmiin. Opintojaksolla opitaan dynaamisten järjestelmien matemaattinen mallinnus differentiaaliyhtälöiden perusteella. Lisäksi opitaan muodostamaan järjestelmästä taajuustason malli Laplace-muunnoksen avulla. Opintojaksolla käydään läpi säätötekniikan perusteita, dynaamisen järjestelmän analysointimenetelmiä sekä servojärjestelmien tyypillisiä säädinrakenteita.
Opintojaksolla mitoitetaan servojärjestelmä ja hyödynnetään simulointiohjelmistoa järjestelmän matemaattisessa mallinnuksessa sekä suunnitellaan järjestelmään säädin.
Lisätiedot (OJ)
Kirjallisuus:
Jari Savolainen, Reijo Vaittinen: Säätötekniikan perusteita
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2) (OJ)
Opiskelija hallitsee säätö- ja servotekniikan perusteet välttävästi. Opiskelija osaa mitoittaa yksinkertaisen servojärjestelmän ja valita siihen komponentit, tarvittaessa avustetusti. Opiskelija osaa hyödyntää mallinnus- ja simulointiohjelmistoa avustetusti servojärjestelmien analysoinnissa. Osaa virittää säätimen yksinkertaiseen järjestelmään.
Arviointikriteerit, hyvä (3-4) (OJ)
Opiskelija hallitsee säätö- ja servotekniikan perusteet hyvin. Opiskelija osaa mitoittaa yksinkertaisen servojärjestelmän ja valita siihen komponentit itsenäisesti. Opiskelija osaa hyödyntää mallinnus- ja simulointiohjelmistoa servojärjestelmien analysoinnissa ja osaa virittää säätimen tyypilliseen servojärjestelmään.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5) (OJ)
Opiskelija hallitsee säätö- ja servotekniikan perusteet erinomaisesti. Opiskelija osaa mitoittaa haastavan servojärjestelmän ja valita siihen komponentit itsenäisesti. Opiskelija osaa hyödyntää monipuolisesti mallinnus- ja simulointiohjelmistoa servojärjestelmien analysoinnissa ja osaa virittää säätimen tyypilliseen servojärjestelmään. Opiskelija kykenee soveltamaan taitojaan koneautomaation liikkeenhallintajärjestelmissä.
Tenttien ja uusintatenttien ajankohdat
Sovitaan kurssin aikana.
Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet
Kurssikoe 50 %
Labra- ja harjoitustyöt 50%
Arviointiasteikko
0-5
Opiskelumuodot ja opetusmenetelmät
Teoria ja labratyöt lähiopetuksena.
Oppimateriaalit
Toteutuksella jaettava materiaali.
Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus
Lähiopetus (teoria, labrat) 55h , itsenäinen työskentely 70h.
Arviointikriteerit - hylätty (0) (Ei käytössä, kts Opintojakson Arviointikriteerit ylempänä)
Opiskelija ei suoriudu hyväksytysti kurssikokeesta ja/tai harjoitus-/labratöistä
Arviointikriteerit - tyydyttävä (1-2) (Ei käytössä, kts Opintojakson Arviointikriteerit ylempänä)
Opiskelija hallitsee säätö- ja servotekniikan perusteet välttävästi. Opiskelija osaa mitoittaa yksinkertaisen servojärjestelmän ja valita siihen komponentit, tarvittaessa avustetusti. Opiskelija osaa hyödyntää mallinnus- ja simulointiohjelmistoa avustetusti servojärjestelmien analysoinnissa. Osaa virittää säätimen yksinkertaiseen järjestelmään.
Arviointikriteerit - hyvä (3-4) (Ei käytössä, kts Opintojakson Arviointikriteerit ylempänä)
Opiskelija hallitsee säätö- ja servotekniikan perusteet hyvin. Opiskelija osaa mitoittaa yksinkertaisen servojärjestelmän ja valita siihen komponentit itsenäisesti. Opiskelija osaa hyödyntää mallinnus- ja simulointiohjelmistoa servojärjestelmien analysoinnissa ja osaa virittää säätimen tyypilliseen servojärjestelmään.
Arviointikriteerit - kiitettävä (5) (Ei käytössä, kts Opintojakson Arviointikriteerit ylempänä)
Opiskelija hallitsee säätö- ja servotekniikan perusteet erinomaisesti. Opiskelija osaa mitoittaa haastavan servojärjestelmän ja valita siihen komponentit itsenäisesti. Opiskelija osaa hyödyntää monipuolisesti mallinnus- ja simulointiohjelmistoa servojärjestelmien analysoinnissa ja osaa virittää säätimen tyypilliseen servojärjestelmään. Opiskelija kykenee soveltamaan taitojaan koneautomaation liikkeenhallintajärjestelmissä.
Ilmoittautumisaika
02.07.2022 - 29.08.2022
Ajoitus
29.08.2022 - 23.12.2022
Laajuus
5 op
Toteutustapa
Lähiopetus
Yksikkö
Konetekniikka
Toimipiste
TAMK Pääkampus
Opetuskielet
- Suomi
Koulutus
- Konetekniikan tutkinto-ohjelma
Opettaja
- Ville Jouppila
- Mikko Korpela
Vastuuhenkilö
Ville Jouppila
Ryhmät
-
19I190Konetekniikka, koneautomaatio
Tavoitteet (OJ)
Opiskelija osaa mitoittaa ja valita servojärjestelmän komponentit tyypillisiin koneautomaation sovelluksiin.
Opiskelija hallitsee säätötekniikan perusteet.
Opiskelija osaa hyödyntää mallinnus- ja simulointiohjelmistoa servo- ja säätöjärjestelmän suunnittelussa ja analysoinnissa. Opiskelija osaa suunnitella perussäätörakenteen servojärjestelmään.Opiskelija ymmärtää kestävän kehityksen merkityksen koneautomaation servojärjestelmien suunnittelussa.
Opiskelija ymmärtää kustannustehokkuuden, laadun ja turvallisuuden merkityksen koneautomaation liikehallintasovelluksissa.
Sisältö (OJ)
Opintojaksolla käsitellään servojärjestelmien rakenne ja erilaiset toteutusvaihtoehdot koneautomaation liikehallintajärjestelmiin. Opintojaksolla opitaan dynaamisten järjestelmien matemaattinen mallinnus differentiaaliyhtälöiden perusteella. Lisäksi opitaan muodostamaan järjestelmästä taajuustason malli Laplace-muunnoksen avulla. Opintojaksolla käydään läpi säätötekniikan perusteita, dynaamisen järjestelmän analysointimenetelmiä sekä servojärjestelmien tyypillisiä säädinrakenteita.
Opintojaksolla mitoitetaan servojärjestelmä ja hyödynnetään simulointiohjelmistoa järjestelmän matemaattisessa mallinnuksessa sekä suunnitellaan järjestelmään säädin.
Lisätiedot (OJ)
Kirjallisuus:
Jari Savolainen, Reijo Vaittinen: Säätötekniikan perusteita
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2) (OJ)
Opiskelija hallitsee säätö- ja servotekniikan perusteet välttävästi. Opiskelija osaa mitoittaa yksinkertaisen servojärjestelmän ja valita siihen komponentit, tarvittaessa avustetusti. Opiskelija osaa hyödyntää mallinnus- ja simulointiohjelmistoa avustetusti servojärjestelmien analysoinnissa. Osaa virittää säätimen yksinkertaiseen järjestelmään.
Arviointikriteerit, hyvä (3-4) (OJ)
Opiskelija hallitsee säätö- ja servotekniikan perusteet hyvin. Opiskelija osaa mitoittaa yksinkertaisen servojärjestelmän ja valita siihen komponentit itsenäisesti. Opiskelija osaa hyödyntää mallinnus- ja simulointiohjelmistoa servojärjestelmien analysoinnissa ja osaa virittää säätimen tyypilliseen servojärjestelmään.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5) (OJ)
Opiskelija hallitsee säätö- ja servotekniikan perusteet erinomaisesti. Opiskelija osaa mitoittaa haastavan servojärjestelmän ja valita siihen komponentit itsenäisesti. Opiskelija osaa hyödyntää monipuolisesti mallinnus- ja simulointiohjelmistoa servojärjestelmien analysoinnissa ja osaa virittää säätimen tyypilliseen servojärjestelmään. Opiskelija kykenee soveltamaan taitojaan koneautomaation liikkeenhallintajärjestelmissä.
Tenttien ja uusintatenttien ajankohdat
Sovitaan kurssin aikana.
Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet
Kurssikoe 50 %
Labra- ja harjoitustyöt 50%
Arviointiasteikko
0-5
Opiskelumuodot ja opetusmenetelmät
Teoria ja labratyöt lähiopetuksena.
Oppimateriaalit
Toteutuksella jaettava materiaali.
Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus
Lähiopetus (teoria, labrat) 55h , itsenäinen työskentely 70h.
Arviointikriteerit - hylätty (0) (Ei käytössä, kts Opintojakson Arviointikriteerit ylempänä)
Opiskelija ei suoriudu hyväksytysti kurssikokeesta ja/tai harjoitus-/labratöistä
Arviointikriteerit - tyydyttävä (1-2) (Ei käytössä, kts Opintojakson Arviointikriteerit ylempänä)
Opiskelija hallitsee säätö- ja servotekniikan perusteet välttävästi. Opiskelija osaa mitoittaa yksinkertaisen servojärjestelmän ja valita siihen komponentit, tarvittaessa avustetusti. Opiskelija osaa hyödyntää mallinnus- ja simulointiohjelmistoa avustetusti servojärjestelmien analysoinnissa. Osaa virittää säätimen yksinkertaiseen järjestelmään.
Arviointikriteerit - hyvä (3-4) (Ei käytössä, kts Opintojakson Arviointikriteerit ylempänä)
Opiskelija hallitsee säätö- ja servotekniikan perusteet hyvin. Opiskelija osaa mitoittaa yksinkertaisen servojärjestelmän ja valita siihen komponentit itsenäisesti. Opiskelija osaa hyödyntää mallinnus- ja simulointiohjelmistoa servojärjestelmien analysoinnissa ja osaa virittää säätimen tyypilliseen servojärjestelmään.
Arviointikriteerit - kiitettävä (5) (Ei käytössä, kts Opintojakson Arviointikriteerit ylempänä)
Opiskelija hallitsee säätö- ja servotekniikan perusteet erinomaisesti. Opiskelija osaa mitoittaa haastavan servojärjestelmän ja valita siihen komponentit itsenäisesti. Opiskelija osaa hyödyntää monipuolisesti mallinnus- ja simulointiohjelmistoa servojärjestelmien analysoinnissa ja osaa virittää säätimen tyypilliseen servojärjestelmään. Opiskelija kykenee soveltamaan taitojaan koneautomaation liikkeenhallintajärjestelmissä.