Robotiikka (5 op)
Toteutuksen tunnus: 5K00DL03-3005
Toteutuksen perustiedot
- Ilmoittautumisaika
- 02.12.2023 - 11.01.2024
- Ilmoittautuminen toteutukselle on päättynyt.
- Ajoitus
- 01.01.2024 - 01.06.2024
- Toteutus on päättynyt.
- Laajuus
- 5 op
- Toteutustapa
- Lähiopetus
- Yksikkö
- Konetekniikka
- Toimipiste
- TAMK Pääkampus
- Opetuskielet
- suomi
- Koulutus
- Konetekniikan tutkinto-ohjelma
- Opettajat
- Jere Siivonen
- Tero Haapakoski
- Vastuuhenkilö
- Jere Siivonen
- Ryhmät
-
21I190Konetekniikka, koneautomaatio
- Opintojakso
- 5K00DL03
Osaamistavoitteet (Opintojakso)
Opintojakson suoritettuaan opiskelija tuntee robottien rakenteen, toiminnan ja ohjelmoinnin perustan. Lisäksi opiskelija osaa soveltaa tietojaan tuotantoautomaatioon ja kappaleenkäsittelyyn. Opiskelija myös ymmärtää kestävän kehityksen merkityksen robotiikassa ja sen sovelluksissa, sekä tuntee digitalisaation vaikutukset robotisoitujen prosessien suunnitteluun ja kehittämiseen. Opintojakson suoritettuaan opiskelija on perehtynyt robottien ohjelmointiin ja omaa valmiuksia ohjelmointisovellusten toteuttamiseen. Opiskelija hallitsee yleisimpien kappaleenkäsittely- ja hitsaustehtävien suorittamisen.
Sisältö (Opintojakso)
Opintojakso koostuu luennoista sekä harjoitustehtävistä, joita suoritetaan sekä simulaatioympäristössä että roboteilla laboratoriotöinä. Luennoilla syvennytän robotiikan peruskäsitteisiin, ohjelmoinnin periaatteisiin sekä turvallisuusnäkökohtiin. Lisäksi opintojakso sisältää kustannustehokkuuden sekä käyttäjälähtöisyysnäkökulmat robotisoitujen prosessien suunnittelussa.
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2) (Opintojakso)
Opiskelija tunnistaa robotiikan peruskäsitteitä ja robotiikan käyttökohteita. Opiskelija suoriutuu robotin ohjelmointitehtävistä avustettuna tai osana ryhmää.
Arviointikriteerit, hyvä (3-4) (Opintojakso)
Opiskelija osaa soveltaa robotiikan keskeisimpiä käsitteitä ja tunnistaa potentiaalisia robotiikan käyttökohteita. Opiskelija osaa itsenäisesti suunnitella ja toteuttaa robotin perusohjelmointia.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5) (Opintojakso)
Opiskelija ymmärtää robotiikan laaja-alaisia kokonaisuuksia, yleistää, analysoi, etsii erilaisia ratkaisuvaihtoehtoja, sekä toimii ryhmässä rakentavasti.
Aika ja paikka
Lukujärjestyksen mukaisesti
Tenttien ja uusintatenttien ajankohdat
Ei tenttiä.
Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet
Arvosana muodostuu harjoitustöiden, projektityön sekä verkkotehtävien ja läsnäolopisteiden perusteella.
Kaikki osasuoritukset on palautettava hyväksytysti (vähintään arvosanalla 1)
Arviointiasteikko
0-5
Opiskelumuodot ja opetusmenetelmät
Luennot, harjoitukset roboteilla ja simulointiympäristössä, verkkotehtävät, itsenäinen työskentely, seminaarityöt, vertaisarviointi, ryhmätyöt.
Oppimateriaalit
Luennoilla esitetty ja ilmoitettu materiaali.
Muu sähköinen oppimateriaali Moodlessa.
Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus
Luennot/laboratorioharjoitukset lukujärjestyksessä esitettyinä ajankohtina. Osa kontaktiopetuksesta voidaan korvata pakollisilla verkkotehtävillä. Itsenäinen työskentely viikottain.
Sisällön jaksotus
Robotiikan teoriaa, robotiikan ja robottien etäohjelmoinnin perusteet sekä turvallisuusperusteet kurssin alkuosassa. Loppuosassa harjoitustehtävien ja projektityön suorittaminen robotilla.
Harjoittelu- ja työelämäyhteistyö
Opintojaksolla voidaan hyödyntää yrityslähtöisiä harjoitustyön aiheita.
Lisätiedot
Kirjallisuus:
Robotiikka, Suomen Robotiikkayhdistys ry