Mikrokontrollerin reaaliaikakäyttöjärjestelmä ja sovellukset (6 op)

Osaamistavoitteet (Opintojakso)

Opiskelija
-osaa suunnitella ja toteuttaa mikrokontrollerisovelluksen keskeytysohjatun ohjelmiston,
-osaa analysoida kääntäjän käännöstuloksen tehokkuutta,
-osaa soveltaa reaaliaikakäyttöjärjestelmää,
-tuntee reaaliaikakäyttöjärjestelmän rakenteen sekä toiminnan periaatteet, käytön edut ja haitat.

Opiskelija osaa projektin hallinnan ja johtamisen periaatteita.

Sisältö (Opintojakso)

Reaaliaikakäyttöjärjestelmän rakenne, toiminta ja suunnitteluperiaatteita. Sovellusohjelmointia. Keskeytysohjatut ohjelmarakenteet, sarjaliikenne- ja ajastinsovelluksia. Kääntäjän tehokkuustarkastelua. Projektin hallinta ja johtaminen.

Esitietovaatimukset (Opintojakso)

Mikrokontrollerien ohjelmointi

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2) (Opintojakso)

Opiskelija osaa sulautetun reaaliaikaohjelmiston toteuttamisen perusteet

Arviointikriteerit, hyvä (3-4) (Opintojakso)

Opiskelija osaa suunnitella ja toteuttaa sulautetun järjestelmän ohjelmiston pieneen sovellukseen sekä ilman reaaliaikaydintä että sen kanssa.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5) (Opintojakso)

Opiskelija
-osaa suunnitella tai valita sovellukseen käyttöjärjestelmän
-osaa modifioida reaaliaikaytimen sovelluksen vaatimusten mukaisesti

Aika ja paikka

Lukujärjestyksen mukaisesti

Tenttien ja uusintatenttien ajankohdat

Kurssi arviodaan tunti ja kotitehtävien suoritusten sekä harjoitystyön perusteella.

Arviointiasteikko

0-5

Opiskelumuodot ja opetusmenetelmät

Luennot, harjoitukset, itsenäisten harjoitusten teko

Oppimateriaalit

Luennoilla ilmoitettava ja jaettava materiaali, internetistä omatoimisesti etsitty lisämateriaali

Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus

Kokonaistyömäärä 160 h, josta itsenäisen työn osuus n. 100 h.

Sisällön jaksotus

Käyttöjärjestelmien erilaisia ominaisuuksia.
Reaaliaika käyttöjärjestlmä
Task priority
semaphore
Harjoitustyö A ( ESP32 )
multitasking
Interrupts
Harjoitustyö B ( Rpi )

harjoittelu ympäristöinä ESP32 ja Rpi

Toteutuksen valinnaiset suoritustavat

N/A

Harjoittelu- ja työelämäyhteistyö

N/A

Kansainvälisyys

N/A

Lisätietoja opiskelijoille

Tarkemmat teidot moodelessa.
10 2022 RTS

Arviointikriteerit - hylätty (0) (Ei käytössä, kts Opintojakson Arviointikriteerit ylempänä)

Ei osaamista reaaliaika järjestelmästä ja niiden ohjelmoinnista.

Arviointikriteerit - tyydyttävä (1-2) (Ei käytössä, kts Opintojakson Arviointikriteerit ylempänä)

Osaa sulautetun reaaliaikaohjelmiston toteuttamisen perusteet.

Arviointikriteerit - hyvä (3-4) (Ei käytössä, kts Opintojakson Arviointikriteerit ylempänä)

Osaa suunnitella ja toteuttaa sulautetun järjestelmän ohjelmiston pieneen sovellukseen.

Arviointikriteerit - kiitettävä (5) (Ei käytössä, kts Opintojakson Arviointikriteerit ylempänä)

Edellisten lisäksi osaa soveltaa reaaliaikakäyttöjärjestelmää sulautetun järjestelmän ohjelmiston perustana ja modifioida käyttöjärjestelmän sovelluksen vaatimusten mukaisesti.