Kehittyneet säätömenetelmät (3 op)

Osaamistavoitteet (Opintojakso)

Opiskelija osaa
- digitaalisen säädön periaatteet sekä erot analogiseen säätöön
- kehittää digitaalisia säätöalgoritmeja
- käyttää z-muunnosta digitaalisen säätöpiirin suunnitteluun ja analysointiin
- simuloida digitaalisen säätöpiirin toimintaa
- soveltaa kehittyneitä säätömenetelmiä.

Sisältö (Opintojakso)

Aikadiskreettien järjestelmien käsittely sekä aikatasossa että z-muuttujan tasossa. Keskeiset digitaaliset säätöalgoritmit. Epälineaariset säätömenetelmät. Sumea säätö. Adaptiivinen säätö. Monimuuttujasäätö.

Esitietovaatimukset (Opintojakso)

Säätötekniikan perusteet. Säätömenetelmät.

Aika ja paikka

Etäoppitunnit ovat lukujärjestyksen mukaisesti.

Tenttien ja uusintatenttien ajankohdat

Opintojakson tentin ajankohta ilmoitetaan opintojakson alkaessa. Opintojakso on uusittavissa uusintatentein.

Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet

Opintojakson suoritus perustuu harjoitustehtävien tekoon ja tenttisuoritukseen.

Arviointiasteikko

0-5

Opiskelumuodot ja opetusmenetelmät

Etäopetusta ja harjoitustehtäviä.

Oppimateriaalit

Luennot, opiskelijat omat muistiinpanot, muu opintojaksolla osoitettu materiaali.

Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus

Opiskelijan kokonaistyömäärä on 80 tuntia (3 op x 1600 h / 60 op). Etäopetusta on 28 tuntia, jolloin itsenäiseen työskentelyyn varattava noin 52 tuntia.

Sisällön jaksotus

Opintojakso sisältää viikoittain etäopetusta. Tarkempi opintojakson sisältö esitellään opintojakson ensimmäisellä opetuskerralla ja myöhemmin se avautuu nähtäväksi opintojakson Moodlessa.

Toteutuksen valinnaiset suoritustavat

Ei ole.

Harjoittelu- ja työelämäyhteistyö

Ei ole.

Kansainvälisyys

Kurssiin ei liity ulkomaanmatkoja.

Lisätietoja opiskelijoille

Opintojaksolla painotetaan oppimista etäopetukseen osallistumisen ja harjoitustehtävien tekemisen avulla.

Arviointikriteerit - hylätty (0) (Ei käytössä, kts Opintojakson Arviointikriteerit ylempänä)

Opiskelijan kokonaispistemäärä jää alle hyväksytyn suorituksen pistemäärän alle.
(Opintojakson suorituksen perustana oleva pisteytys esitetään opintojakson ensimmäisellä tunnilla.)

Arviointikriteerit - tyydyttävä (1-2) (Ei käytössä, kts Opintojakson Arviointikriteerit ylempänä)

Opiskelijan kokonaispistemäärä riittää suoritustasolle 1-2.
(Opintojakson suorituksen perustana oleva pisteytys esitetään opintojakson ensimmäisellä tunnilla.)

Arviointikriteerit - hyvä (3-4) (Ei käytössä, kts Opintojakson Arviointikriteerit ylempänä)

Opiskelijan kokonaispistemäärä riittää suoritustasolle 3.4.
(Opintojakson suorituksen perustana oleva pisteytys esitetään opintojakson ensimmäisellä tunnilla.)

Arviointikriteerit - kiitettävä (5) (Ei käytössä, kts Opintojakson Arviointikriteerit ylempänä)

Opiskelijan kokonaispistemäärä yltää korkeimmalle suoritustasolle 5.
(Opintojakson suorituksen perustana oleva pisteytys esitetään opintojakson ensimmäisellä tunnilla.)