Säätötekniikan perusteet (5op)

Osaamistavoitteet (Opintojakso)

Opiskelija osaa
- prosessien dynaamisen käyttäytymisen periaatteet
- muodostaa yksinkertaisten järjestelmien dynaamisia malleja
- määrittää mallin avulla järjestelmän käyttäytymisen muutostilanteessa
- analysoida järjestelmän säätöteknisiä ominaisuuksia
- käyttää simulointiohjelmaa dynaamisten järjestelmien tutkimiseen.
- rakentaa PID-säätimen rakenteen ja simuloida sitä.

Sisältö (Opintojakso)

Differentiaaliyhtälö- ja siirtofunktiomallit. Lohkokaavioesitys. Ensimmäisen ja toisen kertaluvun järjestelmät. Viive. Järjestelmien impulssi-, askel-, penger- ja taajuusvasteet. Stabiiliuden tarkastelu. Tietokoneohjelman käyttö järjestelmän simuloinnissa. PID-säätimen rakenne.

Esitietovaatimukset (Opintojakso)

Integraalimuunnokset -opintojakso tai vastaavat tiedot.

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2) (Opintojakso)

Opiskelija osaa säätötekniikan peruskäsitteistön. Hän tunnistaa yksinkertaisten järjestelmien differentiaaliyhtälö- ja siirtofunktiomallit sekä osaa laskea näiden mallien vasteita. Opiskelija osaa opastettuna käyttää simulointiohjelmistoa yksinkertaisten järjestelmien dynaamisten ominaisuuksien selvittämiseen.

Arviointikriteerit, hyvä (3-4) (Opintojakso)

Edellisten lisäksi opiskelija osaa johtaa yksikertaisten järjestelmien dynaamisia malleja. Hän osaa tutkia järjestelmien ominaisuuksia mallien avulla. Hän käyttää sujuvasti ja itsenäisesti simulointiohjelmaa dynaamisten mallien analysointiin.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5) (Opintojakso)

Edellisten lisäksi opiskelija osaa muodostaa monimutkaisten järjestelmien malleja ja analysoida niiden avulla järjestelmien dynaamisia ominaisuuksia. Hän osaa itsenäisesti omaksua simulointiohjelman ominaisuuksia ja soveltaa niitä käytännön järjestelmien analysointiin.

Aika ja paikka

TAMK, pääkampus, Kuntokatu 3, Tampere.
Tarkempi tuntikohtainen tilavaraus näkyy Lukkarissa.

Tenttien ja uusintatenttien ajankohdat

Kurssi on uusittavissa uusintatentein.

Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet

Opintojakson suoritus perustuu harjoitustehtävien palautuksesta saatuihin pisteisiin ja tenttisuoritukseen.

Arviointiasteikko

0-5

Opiskelumuodot ja opetusmenetelmät

Lähiopetusta ja harjoitustehtäviä.

Oppimateriaalit

Luennot, opiskelijat omat muistiinpanot, muu kurssilla osoitettu materiaali.

Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus

Opiskelijan kokonaistyömäärä on noin 135 tuntia (5 x 27 tuntia), josta opiskelijan on varattava itsenäiseen oppimiseen iso osa.

Sisällön jaksotus

Kurssi sisältää opetusta koko syksyn. Tarkempi kurssin sisältö esitellään ensimmäisellä opetuskerralla ja myöhemmin se avautuu nähtäväksi kurssin Moodlessa.

Toteutuksen valinnaiset suoritustavat

Ei ole.

Harjoittelu- ja työelämäyhteistyö

Ei ole.

Kansainvälisyys

Kurssiin ei liity ulkomaanmatkoja

Lisätietoja opiskelijoille

Kurssilla painotetaan oppimista harjoitustehtävin ja itsenäisen oppimisen avulla.

Arviointikriteerit - hylätty (0) (Ei käytössä, kts Opintojakson Arviointikriteerit ylempänä)

Opiskelijan kokonaispistemäärä jää alle hyväksytyn suorituksen pistemäärän alle.
(Opintojakson suorituksen perustana oleva pisteytys esitetään opintojakson ensimmäisellä tunnilla.)

Arviointikriteerit - tyydyttävä (1-2) (Ei käytössä, kts Opintojakson Arviointikriteerit ylempänä)

Opiskelijan kokonaispistemäärä riittää suoritustasolle 1-2.
(Opintojakson suorituksen perustana oleva pisteytys esitetään opintojakson ensimmäisellä tunnilla.)

Arviointikriteerit - hyvä (3-4) (Ei käytössä, kts Opintojakson Arviointikriteerit ylempänä)

Opiskelijan kokonaispistemäärä riittää suoritustasolle 3.4.
(Opintojakson suorituksen perustana oleva pisteytys esitetään opintojakson ensimmäisellä tunnilla.)

Arviointikriteerit - kiitettävä (5) (Ei käytössä, kts Opintojakson Arviointikriteerit ylempänä)

Opiskelijan kokonaispistemäärä yltää korkeimmalle suoritustasolle 5.
(Opintojakson suorituksen perustana oleva pisteytys esitetään opintojakson ensimmäisellä tunnilla.)