Anturitekniikka ja koneautomaation sovellukset (5 op)

Osaamistavoitteet (Opintojakso)

Opiskelija ymmärtää kestävän kehityksen merkityksen suunniteltaessa koneautomaation sovelluksia.
Opiskelija osaa valita ja hankkia kustannustehokkaan, laadukkaan ja käyttökohteeseen sopivan anturin koneautomaation tavallisimpiin sovelluksiin.
Opiskelija osaa kytkeä anturit ohjauslaitteeseen kuten ohjelmoitavaan logiikkaan ja mikrotietokoneeseen.
Opiskelija tunnistaa järjestelmän anturit.
Opiskelija osaa paikantaa anturoinnista aiheutuvat järjestelmäviat.
Opiskelija pystyy seuraamaan anturitekniikan ja koneautomaation komponenttien kehitystä.
Opiskelija osaa valita ja mitoittaa koneautomaation kannalta oleellisia antureita, komponentteja ja mekanisointiyksiköitä.
Opiskelija hallitsee käytännön sähköiset ja sähkömekaaniset komponentit.
Opiskelija oppii hyödyntämään konenäön käyttömahdollisuuksia koneautomaation sovelluksissa.

Sisältö (Opintojakso)

Peruskäsitteet, läsnäolon havaitseminen, suurerajojen havaitseminen, tunnistus, konenäkö, kuvankäsittelyn perusteet, etäisyyden mittaus, siirtymän ja kiertymiskulman mittaus, toleranssien valvonta, nopeuden mittaus, kiihtyvyyden ja voiman mittaus: anturien periaatteet (pietsosähköinen, venymäliuska, induktiivinen, kapasitiivinen), anturien tyypillisimmät ominaisuudet, Wheatstonen silta, kytkennän vaikutus, lämpötilakompensointi, mittauksiin vaikuttavia tekijöitä, virhelähteitä, mittaus laboratoriossa ja tutustuminen laitteiden tekniseen dokumentaatioon. Lineaarisen liikkeen komponentit, synkronointi, pyörivän- ja kiertoliikkeen komponentit, tiivisteet, sähkömekaaniset komponentit.

Esitietovaatimukset (Opintojakso)

Ei esitietovaatimuksia

Tenttien ja uusintatenttien ajankohdat

Tentin ajankohta päätetään kurssin alussa:

Arviointimenetelmät ja arvioinnin perusteet

Koe 50%
Ryhmätyöt 25%
Laboratoriotyöt 25%
Konenäköharjoitukset 25 % (kurssin suoritukseen vaaditaan hyväksytysti suoritetut laboratoriotyöt)

Arviointiasteikko

0-5

Opiskelumuodot ja opetusmenetelmät

Osuudella anturitekniikka:
Luennot, Ryhmätyöt ja laboratoriotyöt
Osuudella konenäkö:
Luennot ja harjoitukset

Oppimateriaalit

Jaetaan sähköisessämuodossa

Opiskelijan ajankäyttö ja kuormitus

Lähiopetustunteja 45h/opiskelija. Omaehtoista työskentelyä 90h.

Sisällön jaksotus

Teoriaopetus aiheista:
Anturoinnin käsitteet, lähestymiskytkimet, liikeanturit,signaalimuuntimet, analogia-anturit, konenäkö

Toteutuksen valinnaiset suoritustavat

AHOTointi

Lisätietoja opiskelijoille

Tentti on yksilösuoritus. Esitelmät ja lab.työt tehdään ja arvostellaan ryhmätyönä.

Arviointikriteerit - hylätty (0) (Ei käytössä, kts Opintojakson Arviointikriteerit ylempänä)

Joku seuraavista osa-alueista hylätty:
- Suorittanut vähemmän kuin neljä laboratoriotyötä anturitekniikassa
- saanut hylätyn koesuorituksesta
- saanut hylätyn konenäköharjoituksista

Arviointikriteerit - tyydyttävä (1-2) (Ei käytössä, kts Opintojakson Arviointikriteerit ylempänä)

Osaa ohjatusti valita lähestymiskytkimet ja liikeanturit, osaa tulkita lähestymiskytkinten kytkentäkaavioita, osaa konenäön perusperiaatteet

Arviointikriteerit - hyvä (3-4) (Ei käytössä, kts Opintojakson Arviointikriteerit ylempänä)

Osaa itsenäisesti valita lähestymiskytkimet ja osaa piirtää lähestymiskytkinten kytkentäkaaviot. Osaa valita oikean tyyppisen liikeanturin liikkeen tunnistukseen. Osaa valita konenäkökameran tyypilliseen koneautomaatiosovellukseen.

Arviointikriteerit - kiitettävä (5) (Ei käytössä, kts Opintojakson Arviointikriteerit ylempänä)

Osaa itsenäisesti vertailla erityyppisten lähestymiskytkinten tarkoituksenmukaisuutta. Osaa piirtää lähestymiskytkinten ja liikeantureiden kytkentäkaaviot. Osaa valita oikean tyyppisen liikeanturin liikkeen tunnistukseen. Osaa suunnitella analogia-viestille sopivan anturoinnin. Osaa valita konenäkökameran haastavaan koneautomaation sovellukseen.