Modern Control of Actuation Systems (5op)
Opintojakson tunnus: C-10122-AUT--565
Opintojakson perustiedot
- Laajuus
- 5 op
- Korkeakoulu
- Tampereen yliopisto
Osaamistavoitteet
Radan seurantaRobustisuusanalyysiNopeussäädettäviin sähkökäyttöihin perustuvat hydrauliset servojärjestelmätDigitaalihydrauliset servojärjestelmätDigitaalisten venttiilijärjestelmien mallipohjaiset ohjausperiaatteetDigitaalisten pumppumoottoreiden ja monikammiosylintereiden toimintaperiaatteet.Multi-DOF-hydraulipuomien dynaamiset ominaisuudet
Sisältö
Keskeinen sisältöSähköhydraulisten toimilaitteiden mallintaminen ja ohjaus.Radan seuranta, myötäkytkennän vaikutus (feedforward control).DFCU - digitaalinen virtauksenohjausyksikkö, staattiset ja dynaamiset ominaisuudet.Digitaaliset venttiilijärjestelmät. Ominaisuudet, hyödyt ja haasteet.Täydentävät tiedotHerkkyysanalyysi ja robusti säätö.DFCU:n ja digitaalisten venttiilijärjestelmien mallipohjainen säätö.Painetransientit, hyvät ja huonot tilanvaihdot.Multi-DOF-hydraulipuomien dynamiikka.Summavirtaussäätö, kolmen tai neljän säätöreunan samanaikainen säätö.Miniatyrisointi, PNM-koodatut järjestelmät.ErityisosaaminenMonikammiosylinterit
Esitietovaatimukset
Tarvitaan perustiedot hydraulijärjestelmien mallintamisesta Matlab/Simulink-ohjelmistolla.