Säätötekniikan perusteetLaajuus (4 op)

Osaamistavoitteet

Opiskelija osaa
- prosessien dynaamisen käyttäytymisen periaatteet
- muodostaa yksinkertaisten järjestelmien dynaamisia malleja
- määrittää mallin avulla järjestelmän käyttäytymisen muutostilanteessa
- analysoida järjestelmän säätöteknisiä ominaisuuksia
- käyttää simulointiohjelmaa dynaamisten järjestelmien tutkimiseen.

Sisältö

Differentiaaliyhtälö- ja siirtofunktiomallit. Lohkokaavioesitys. Ensimmäisen ja toisen kertaluvun järjestelmät. Viive. Järjestelmien impulssi-, askel-, penger- ja taajuusvasteet. Stabiiliuden tarkastelu. Tietokoneohjelman käyttö järjestelmän simuloinnissa.

Esitietovaatimukset

Integraalimuunnokset -opintojakso tai vastaavat tiedot.