Opinto-opas

Osaamistavoitteet

Hyväksytysti suoritetun opintojakson jälkeen opiskelija:
• tuntee teollisuusrobottien toiminnalliset perusperiaatteet ja -käsitteet sekä sovellusalueet
• osaa arvioida robotiikan soveltuvuutta prosessien automatisointiin huomioiden tekniset, taloudelliset sekä kestävyysnäkökulmat
• tuntee teollisuusrobotiikan turvallisuusnäkökulmat ja tietää lainsäädännön ja standardien vaikutuksen robottijärjestelmien suunnitteluvaatimuksiin
• osaa laatia yksinkertaisia robottiohjelmia
• tuntee robottijärjestelmien suunnittelun keskeiset osa-alueet ja osaa toimia osana robottisolusuunnittelua suorittavaa ryhmää

Sisältö

Robotiikan peruskäsitteet ja teollisuusrobottien keskeiset valintakriteerit. Teollisuusrobottien liikkeenohjauksen perusteet. Robottiturvallisuus ja teollisuusrobottijärjestelmiin ja niiden suunnitteluun liittyvät keskeiset turvallisuusstandardit. Robottien on-line ja off-line ohjelmointi sekä simulointi. Robotisointiprojektien suunnittelu ja toteutus.

Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2)

Opiskelija osaa robotiikan peruskäsitteitä ja robotiikan käyttökohteita. Opiskelija suoriutuu robotin ohjelmointitehtävistä avustettuna tai osana ryhmää.

Arviointikriteerit, hyvä (3-4)

Opiskelija osaa soveltaa robotiikan keskeisimpiä käsitteitä ja tunnistaa potentiaalisia robotiikan käyttökohteita. Opiskelija osaa itsenäisesti suunnitella ja toteuttaa robotin perusohjelmointia.

Arviointikriteerit, kiitettävä (5)

Opiskelija ymmärtää robotiikan laaja-alaisia kokonaisuuksia, yleistää, analysoi, etsii erilaisia ratkaisuvaihtoehtoja, sekä toimii ryhmässä rakentavasti.

Lisätiedot

Kirjallisuus:
Robotiikka, Suomen Robotiikkayhdistys ry