LiikkeenohjausjärjestelmätLaajuus (5 op)
Tunnus: 5K00GG97
Laajuus
5 op
Osaamistavoitteet
Opintojakson jälkeen opiskelija
• osaa valita ja mitoittaa servojärjestelmän komponentit tyypillisiin koneautomaation sovelluksiin.
• osaa säätötekniikan perusteet
• osaa hyödyntää mallinnus- ja simulointiohjelmistoa servo- ja säätöjärjestelmän suunnittelussa ja analysoinnissa.
• osaa valita ja virittää säädintyypin erilaisiin liikkeenhallintasovelluksiin
• osaa analysoida säätöjärjestelmän suorituskykyä
• osaa toteuttaa liikkeenhallintasovelluksen analogiaelektroniikan komponenteilla, mikrokontrollerilla ja PLC-ohjaimella
Sisältö
• Säätö- ja servotekniikan perusteet
• Liikkeenhallintajärjestelmien mitoitus
• Dynaamisten järjestelmien siirtofunktiomallit ja niiden käyttäytymisen analysointi
• Säätöjärjestelmän suunnittelu mallinnus- ja simulointiohjelmistolla
• Säädintyypit ja niiden virittäminen
• Säätöjärjestelmän tekninen toteuttaminen
Esitietovaatimukset
Mekatroniikka 1 & 2
Arviointikriteerit, tyydyttävä (1-2)
Opiskelija osaa säätö- ja servotekniikan perusteet välttävästi. Opiskelija osaa mitoittaa yksinkertaisen servojärjestelmän ja valita siihen komponentit, tarvittaessa avustetusti. Opiskelija osaa hyödyntää mallinnus- ja simulointiohjelmistoa avustetusti servojärjestelmien analysoinnissa. Osaa valita ja virittää säätimen yksinkertaiseen järjestelmään.
Arviointikriteerit, hyvä (3-4)
Opiskelija osaa säätö- ja servotekniikan perusteet hyvin. Opiskelija osaa mitoittaa yksinkertaisen servojärjestelmän ja valita siihen komponentit itsenäisesti. Opiskelija osaa hyödyntää mallinnus- ja simulointiohjelmistoa servojärjestelmien analysoinnissa ja osaa virittää säätimen tyypilliseen servojärjestelmään.
Arviointikriteerit, kiitettävä (5)
Opiskelija osaa säätö- ja servotekniikan perusteet erinomaisesti. Opiskelija osaa mitoittaa haastavan servojärjestelmän ja valita siihen komponentit itsenäisesti. Opiskelija osaa hyödyntää monipuolisesti mallinnus- ja simulointiohjelmistoa servojärjestelmien analysoinnissa ja osaa virittää säätimen tyypilliseen servojärjestelmään. Opiskelija kykenee soveltamaan taitojaan koneautomaation liikkeenhallintajärjestelmissä.
Lisätiedot
Kirjallisuus:
Jari Savolainen, Reijo Vaittinen: Säätötekniikan perusteita