Basics of Control EngineeringLaajuus (5 cr)

Objectives

The students
- know the principles of dynamic behavior in a process
- are able to form dynamic models of simple systems
- know how do determine changing behaviour with a model
- are able to analyse the controllable features of a system
- are able to use a simulation program to study dynamic systems.

Content

Differential equations and transfer function models. block diagrams. First and second order. Time delay.. Impulse, step, ramp and frequency responses. Examining stability. The use of computers in simulation the system.

Prerequisites

Integral calculus or equivalent.

Assessment criteria, satisfactory (1-2)

Opiskelija osaa säätötekniikan peruskäsitteistön. Hän tunnistaa yksinkertaisten järjestelmien differentiaaliyhtälö- ja siirtofunktiomallit sekä osaa laskea näiden mallien vasteita. Opiskelija osaa opastettuna käyttää simulointiohjelmistoa yksinkertaisten järjestelmien dynaamisten ominaisuuksien selvittämiseen.

Assessment criteria, good (3-4)

Edellisten lisäksi opiskelija osaa johtaa yksikertaisten järjestelmien dynaamisia malleja. Hän osaa tutkia järjestelmien ominaisuuksia mallien avulla. Hän käyttää sujuvasti ja itsenäisesti simulointiohjelmaa dynaamisten mallien analysointiin.

Assessment criteria, excellent (5)

Edellisten lisäksi opiskelija osaa muodostaa monimutkaisten järjestelmien malleja ja analysoida niiden avulla järjestelmien dynaamisia ominaisuuksia. Hän osaa itsenäisesti omaksua simulointiohjelman ominaisuuksia ja soveltaa niitä käytännön järjestelmien analysointiin.