Moderni robotiikka (5 cr)

Objectives (course unit)

Opintojakson suoritettuaan opiskelija tuntee robottien rakenteen, toiminnan ja ohjelmoinnin perustan. Lisäksi opiskelija osaa soveltaa tietojaan tuotantoautomaatioon ja kappaleenkäsittelyyn. Opiskelija myös ymmärtää kestävän kehityksen merkityksen robotiikassa ja sen sovelluksissa, sekä tuntee digitalisaation vaikutukset robotisoitujen prosessien suunnitteluun ja kehittämiseen. Opintojakson suoritettuaan opiskelija on perehtynyt robottien ohjelmointiin ja omaa valmiuksia ohjelmointisovellusten toteuttamiseen. Opiskelija hallitsee yleisimpien kappaleenkäsittely- ja hitsaustehtävien suorittamisen.

Content (course unit)

Opintojakso koostuu luennoista sekä harjoitustehtävistä, joita suoritetaan sekä simulaatioympäristössä että roboteilla laboratoriotöinä. Luennoilla syvennytän robotiikan peruskäsitteisiin, ohjelmoinnin periaatteisiin sekä turvallisuusnäkökohtiin. Lisäksi opintojakso sisältää kustannustehokkuuden sekä käyttäjälähtöisyysnäkökulmat robotisoitujen prosessien suunnittelussa.

Location and time

Lukujärjestykseen merkityt ajat ja paikat

Exam schedules

Opintojaksoon ei kuulu erillistä tenttiä.

Evaluation methods and criteria

Opintojakson arviointi muodostuu oppimispäiväkirjan, harjoitustehtävien, ja raporttien perusteella. Kurssin hyväksytty suorittaminen edellyttää vähintään 50% läsnäoloa harjoituksissa.
Oppimispäiväkirjan osuus kokonaisarvosanasta on 40% ja harjoitustyön/töiden 60%. Jokainen arvioitava osasuoritus on suoritettava hyväksytysti (vähintään arvosanalla 1)

Assessment scale

0-5

Teaching methods

Opintojaksolla opetus sisältää aktivoivaa ja vuorovaikutteista luento-opetusta, harjoituksia, harjoitustöitä, projektityö, ryhmä/parityöskentelyä, seminaariesityksiä sekä itsenäistä työskentelyä.

Learning materials

Luentomateriaalit,
ABB robottiaineisto,
Universal robottiaineisto,
Sähköinen oppimateriaali,
Muu opetuksessa osoitettava materiaali

Student workload

Lähiopetus/ohjaus ja harjoitukset, itsenäinen työskentely.
Lisäksi luokkaopetusta pidetään kurssilla ilmoitettavan aikataulun mukaan. Tuntien tarkemmat ajankohdat käyvät ilmi lukujärjestyksestä.

Content scheduling

Opintojakson alkuosa painottuu robotiikan perusteiden ja offline-ohjelmoinnin perusteiden opiskeluun. Loppuosa painottuu laboratoriotyöskentelyyn roboteilla ja coboteilla.

Practical training and working life cooperation

Opintojakson harjoitustöissä voidaan hyödyntää yrityslähtöisiä aiheita soveltuvin osin.

Assessment criteria - satisfactory (1-2) (Not in use, Look at the Assessment criteria above)

Opiskelija hallitsee alan keskeisimmät perustiedot, tuntee peruskäsitteet ja suoriutuu avustettuna yksinkertaisista robottisovellussuunnittelun arviointi- ja suunnittelutehtävistä.

Assessment criteria - good (3-4) (Not in use, Look at the Assessment criteria above)

Opiskelija osaa valita sovelluskohteeseen sopivimman ratkaisun vaihtoehtojen joukosta. Suoriutuu itsenäisesti yksinkertaisista alan tehtävistä. Lisäksi opiskelija toimii ryhmässä aktiivisesti ja rakentavasti.

Assessment criteria - excellent (5) (Not in use, Look at the Assessment criteria above)

Opiskelija osaa esittää perusteltuja ratkaisuvaihtoehtoja ja analysoida valintojen vaikutuksia. Hän ratkaisee haastavia tehtäviä yhdistelemällä ratkaisutapoja. Lisäksi hän osoittaa kykyä kehittää ryhmän toimintaa.