Modern Robotics (5cr)
Course unit code: TK00FH20
General information
- Credits
- 5 cr
- Responsible person
- Ville Jouppila
Objectives
Opintojakson suoritettuaan opiskelija tuntee robottien rakenteen, toiminnan ja ohjelmoinnin perustan. Lisäksi opiskelija osaa soveltaa tietojaan tuotantoautomaatioon ja kappaleenkäsittelyyn. Opiskelija myös ymmärtää kestävän kehityksen merkityksen robotiikassa ja sen sovelluksissa, sekä tuntee digitalisaation vaikutukset robotisoitujen prosessien suunnitteluun ja kehittämiseen. Opintojakson suoritettuaan opiskelija on perehtynyt robottien ohjelmointiin ja omaa valmiuksia ohjelmointisovellusten toteuttamiseen. Opiskelija hallitsee yleisimpien kappaleenkäsittely- ja hitsaustehtävien suorittamisen.
Content
Opintojakso koostuu luennoista sekä harjoitustehtävistä, joita suoritetaan sekä simulaatioympäristössä että roboteilla laboratoriotöinä. Luennoilla syvennytän robotiikan peruskäsitteisiin, ohjelmoinnin periaatteisiin sekä turvallisuusnäkökohtiin. Lisäksi opintojakso sisältää kustannustehokkuuden sekä käyttäjälähtöisyysnäkökulmat robotisoitujen prosessien suunnittelussa.