Modern welding technology (5cr)

Objectives (course unit)

Opintojakson tavoitteena on tarjota opiskelijoille syvällinen ymmärrys teollisuusrobotin perusohjelmoinnista ja hitsauskoneen säädöstä teollisuuden konepajaympäristössä. Lisäksi kurssi keskittyy etäohjelmoinnin käsitteeseen ja opettaa opiskelijoille taitoja testata etäohjelmoinnilla luotuja ohjelmia käytännössä oikeilla roboteilla. Tämän lisäksi odotetaan, että osallistujat kehittävät osaamistaan hitsausrobotin ohjelmoinnissa ja pystyvät soveltamaan oppimaansa käytännön tilanteissa.

Kurssin odotukset kattavat myös robottihitsauksen perusteet, ja opiskelijoilta odotetaan taitoa soveltaa näitä perusteita erilaisissa käytännön tilanteissa. Turvallisuus on keskeinen osaamisalue, ja opiskelijoilta edellytetään tuntemusta automaatioympäristön turvallisuusvaatimuksista sekä kykyä toimia turvallisesti robottihitsauksen parissa.

Opintojakson päätavoitteena on varustaa opiskelijat vankalla osaamispohjalla teollisuusrobotiikan etäohjelmoinnin ja hitsauskoneen käytössä. Tavoitteena on, että opiskelijat eivät ainoastaan ymmärrä teoriaa, vaan pystyvät myös soveltamaan oppimaansa käytännön tilanteissa, erityisesti hitsausrobotin ohjelmoinnissa ja turvallisessa toiminnassa automaatioympäristössä

Content (course unit)

Luennot teollisuusrobotiikasta ja erilaisista robottihitsausjärjestelmistä.

Erilaiset ohjelmointimenetelmät ja robotiikan peruskäsitteet sekä ohjelmointi.

Modernit hitsauskoneet ja niiden prosessit osana robottihitsausjärjestelmää.

Etäohjelmointi ja ohjelmien testaus.

Turvallisuusvaatimukset ja riskiarviot teollisuuden robottiympäristössä. Robottihitsauksen edut ja sovellusalueet.

Käytännön harjoitukset oikeilla roboteilla Tamkin FieldLAB ympäristössä ja etäohjelmointiharjoitukset.

Assessment criteria, pass/fail (course unit)

Hyväksytty: Kurssin osamoduulit suoritettu hyväksytysti ja simulaatioharjoitukset palautettu Moodleen.

Hylätty: Osamoduulien tai simulaatioharjoitusten palautus uupuu.

Assessment scale

0-5

Further information

Kurssin toteutus: Kurssin kokoontuu yhteiseen aloitustyöpajaan ja loppuseminaariin (mahdollisuus osallistua etänä Teamsilla). Muilta osin kurssi suoritetaan itsenäisesti opiskeltavina osamoduuleina, sekä erikseen aikataulutettavilta robottiharjoituksista. Osamoduulien suorituksesta tuotetaan lyhyt esitys, joita käsitellään loppuseminaarissa.