Sensor Technology and Machine Automation Applications (5cr)

Objectives (course unit)

Student understands the significance of sustainable development when designing machine automation applications.
Student knows how to choose and acquire a cost effective, high quality and suitable sensor for basic machine automation applications.
Student knows how to connect a sensor to a programmable logic controller and a microcomputer. Student is able to follow the development of sensor and component technology in the field of machine automation. Student learns how to choose and dimension components and mechanical units.
Student becomes familiar with the electrical and electromechanical components. Student learns to exploit the machine vision technology in the machine automation applications.

Content (course unit)

Basic concepts, presence sensor, quantity limits, identification, machine vision, distance measurement, transition and torsion angle measurement, tolerance control, speed control, acceleration and force measurements, temperature compensation, linear movement components, sealings.
Sensors and Actuators
- Introduction to Sensors and Actuators
- Fundamentals of Time and Frequency
- Sensor and Actuator Characteristics
- Sensors: Linear and Rotational Sensors, Acceleration Sensors, Force Measurement, Torque and Power Measurement, Flow Measurement, Temperature Measurements, Distance Measuring and Proximity Sensors, Light Detection, Image, and Vision Systems, Integrated Microsensors
- Actuators: Electromechanical Actuators, Electrical Machines, Piezoelectric Actuators, Hydraulic and Pneumatic Actuation Systems, MEMS: Microtransducers Analysis, Design, and Fabrication

Prerequisites (course unit)

Ei esitietovaatimuksia

Exam schedules

Tentin ajankohta päätetään kurssin alussa:

Assessment methods and criteria

Koe 50%
Ryhmätyöt 25%
Laboratoriotyöt 25%
Konenäköharjoitukset 25 % (kurssin suoritukseen vaaditaan hyväksytysti suoritetut laboratoriotyöt)

Assessment scale

0-5

Teaching methods

Osuudella anturitekniikka:
Luennot, ryhmätyöt ja laboratoriotyöt
Osuudella konenäkö:
Luennot ja harjoitukset

Learning materials

Jaetaan sähköisessämuodossa

Student workload

Lähiopetustunteja 45h/opiskelija. Omaehtoista työskentelyä 90h.

Content scheduling

Teoriaopetus aiheista:
Anturoinnin käsitteet, lähestymiskytkimet, liikeanturit,signaalimuuntimet, analogia-anturit, konenäkö

Completion alternatives

AHOTointi

Further information

Tentti on yksilösuoritus. Esitelmät ja lab.työt tehdään ja arvostellaan ryhmätyönä.

Assessment criteria - fail (0) (Not in use, Look at the Assessment criteria above)

Joku seuraavista osa-alueista hylätty:
- Suorittanut vähemmän kuin viisi laboratoriotyötä anturitekniikassa
- saanut hylätyn koesuorituksesta
- saanut hylätyn konenäköharjoituksista

Assessment criteria - satisfactory (1-2) (Not in use, Look at the Assessment criteria above)

Osaa ohjatusti valita lähestymiskytkimet ja liikeanturit, osaa tulkita lähestymiskytkinten kytkentäkaavioita, osaa konenäön perusperiaatteet

Assessment criteria - good (3-4) (Not in use, Look at the Assessment criteria above)

Osaa itsenäisesti valita lähestymiskytkimet ja osaa piirtää lähestymiskytkinten kytkentäkaaviot. Osaa valita oikean tyyppisen liikeanturin liikkeen tunnistukseen. Osaa valita konenäkökameran tyypilliseen koneautomaatiosovellukseen.

Assessment criteria - excellent (5) (Not in use, Look at the Assessment criteria above)

Osaa itsenäisesti vertailla erityyppisten lähestymiskytkinten tarkoituksenmukaisuutta. Osaa piirtää lähestymiskytkinten ja liikeantureiden kytkentäkaaviot. Osaa valita oikean tyyppisen liikeanturin liikkeen tunnistukseen. Osaa suunnitella analogia-viestille sopivan anturoinnin. Osaa valita konenäkökameran haastavaan koneautomaation sovellukseen.