Introduction to intelligent heavy machines (5cr)
Course unit code: C-10122-AUT--500
General information
- Credits
- 5 cr
- Institution
- University of Tampere
Content
Älykkäissä työkoneissa tarvittavast keskeiset tekniset järjestelmät.Sovellusesimerkit liikkuvista työkoneista sekä teollisuus- ja mobilehydrauliikan alalta.Hydrauliikan järjestelmätyypit. Hydraulijärjestelmien laskennassa tarvittavat perusyhtälöt ja niiden käyttö: voima- jatkuvuusyhtälö, energia- ja impulssiyhtälö, Hagen-Poiseuillen yhtälö.Venttiilien tehtävät hydraulijärjestelmässä, hydrauliikan komponenttien, mm. venttiilien ja toimilaitteiden, teoria ja konstruointi. Venttiilien vaikutus järjestelmän hyötysuhteeseen.Hydraulijärjestelmän tehollinen puristuskerroin, paineiskut putkivirtauksessa ja toimilaitteen yhteydessä.Hydraulijärjestelmien suunnittelumetodiikka. Erilaisten toimintovaihtoehtojen toteuttaminen hydraulisilla komponenteilla. Järjestelmän dokumentointi.Hydraulipumppujen ja -moottoreiden rakenneominaisuudet ja käyttösovellutukset. Pumppujen ja moottoreiden perussäätimet ja niiden käyttö.Hydraulijärjestelmän lämpenemisen analysointi.
Further information
Hydraulijärjestelmienlaskennassa tarvittavien perusyhtälöiden johtaminen. Patruuna- ja proportionaaliventtiilien rakenteet ja käyttöesimerkit. Erot proportionaali- ja servotekniikan välillä.Kuormitusmuutosten kompensointi venttiilissä ja järjestelmässä. Kuorman karkaamisen estäminen, toimilaitteiden tahdistus.