Introduction to Hydraulics and Machine Automation (5cr)
Course unit code: C-10122-AUT--240
General information
- Credits
- 5 cr
- Institution
- University of Tampere
Objectives
Opintojakson suoritettuaan opiskelija ymmärtää koneautomaatiojärjestelmän rakenteen (energian tuotto, mittaus, ohjaus ja säätö sekä toimilaitteet). Opiskelija tietää sähköisen, hydraulisen ja pneumaattisen tehonsiiron perusomaisuudet ja näiden sovellusmahdollisuuksia teollisuus- ja työkoneympäristössä.Opiskelija osaa hydrostatiikan ja hydrodynamiikan perusteet ja tuntee hydrostatiikan peruskomponenttien toimintaperiaatteet, rakenteet ja piirrossymbolit. Opiskelija osaa selitää yksinkertaisen hydraulijärjestelmän toiminnan, osaa soveltaa peruskomponentteja järjestelmän toteuttamiseksi ja mitoittaa ja valita järjestelmän komponentit.
Content
Core contentKoneautomaatiojärjestelmän rakenne; energian tuotto, energian siirto, mittaus, ohjaus ja säätö, toimilaitteet. Sovellusesimerkit automaattisista teollisuus- ja työkonejärjestelmistä. Hydromekaniikan perusteet. Hydrostatiikka ja hydrodynamiikka. Voima- ja jatkuvuusyhtälö. Hydraulinen teho ja hyötysuhde. Tärkeimmät hydraulisen energian muuntamisen komponentit (pumppu, moottori, sylinteri) ja energian ohjauksen komponentit (paine-, virta- ja suuntaventtiilit). Komponenttien symbolimerkinnät ja rakenne, Hydrauliakun turvallisuusriskit. Tärkeimmät hydraulisen energian siirtämisen komponentit (putki, letku, liitin) ja järjestelmän ylläpidon komponentit (säiliö, suodatin, lämmönsiirrin)Nesteen tehtävät. Nestetyypit. Nesteen ominaisuudet. ISO-viskositeettiluokat. Viskositeetti-indeksi. Complementary knowledgeVaihtoehtoisten tehonsiirtotapojen (hydraulinen/pneumaattinen/sähköinen) ominaisuudet.Energiayhtälö. Viskositeetti. Virtauslajit. Järjestelmän virtaushäviöt.Hydraulisen energian varastointi. Akkurakenteet ja niiden käyttösovellutukset. Suodattimien ominaisuudet. Nesteen puhtausluokitukset.Nesteen valinta järjestelmävaatimusten perusteella. Specialist knowledgeOhjaus- ja säätöjärjestelmän ominaisuuksien merkitys järjestelmän suorituskyvyn kannalta.Hagen-Poiseullen yhtälö. Hydraulijärjestelmien jousto. Paineiskut.Hydraulikomponenttien ohjaustavat ja ominaiskäyrät. Hydrauliakun mitoitus.Hydraulinesteen puhtauden mittaus.