System Models and Identification (5cr)
Course unit code: C-10122-AUT--220
General information
- Credits
- 5 cr
- Institution
- University of Tampere
Objectives
Opintojakso esittää mallien tyypit, first principles -mallinnuksen periaatteet, simuloinnin mallien tarkastelun välineenä ja tilastollisen mallinnuksen periaatteet. Kurssin jälkeen oppilas osaa (arvosana 3/5)1. Kuvata mallinnuksen tehtävän systeemien hallinnan välineenä.2. Laatia annetun lohkokaavion ja kuvauksen perusteella first principles mallin simulaattoriympäristössä (esim Matlab/Simulink) 3. Valita simulointimenetelmän ja parametrit mallin ja simuloinnin tavoitteen mukaisesti.4. Muotoilla tilastollisen mallin parametrien identifioinnin LMS-optimointitehtäväksi.5. Ratkaista parametrien LMS-optimointitehtävän suoraan (lineaariset mallit) tai iteratiivisesti (lineaariset mallit).6. Arvostella mallin tuottamien tulosten luotettavuutta.Kurssin jälkeen oppilas myöskin hallitsee/vahvistaa seuraavia taitoja;- tieteellisen ajattelun ymmärtäminen, tieteellinen päättely ja selittäminen- mallinnukseen ja identifiointiin liittyvän tietotekniikan hyödyntäminen (Matlab/Simulink)- tietotekniikan tuomien mahdollisuuksien ymmärtäminen- kriittinen ja luova ajattelu
Content
Core contentMallinnuksen asema systeemien hallinnan välineenä.First principles mallien laadinnan periaatteet.Mallien simuloinnin mentelmät ja parametrien valinta.Tilastollisten mallien LMS-identifiointi.Ei-parametrinen identifiointiComplementary knowledgeMallien validoinnin periaatteet
Prerequisites
PrerequisiteCode: ASE-1131Name: AutomationECTS credits: 5Mandatory: Advisable