RobotiikkaLaajuus (5 op)

Osaamistavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelija tuntee robottien rakenteen, toiminnan ja ohjelmoinnin perustan. Lisäksi opiskelija osaa soveltaa tietojaan tuotantoautomaatioon ja kappaleenkäsittelyyn. Opintojakson suoritettuaan opiskelija on perehtynyt robottien ohjelmointiin ja omaa valmiuksia ohjelmointisovellusten toteuttamiseen. Opiskelija hallitsee yleisimpien kappaleenkäsittely- ja hitsaustehtävien suorittamisen.

Sisältö

Robottien määrittely ja perusteet, robotiikan käsitteet, robottien rakenteelliset näkökohdat, robottien tarraimet, aistimet ja muut oheislaitteet, robottiohjelmointi, robottimatematiikan perusteet, sovellusalueet, robottisolun suunnittelu. Robottien ohjelmoinnin käskykanta, ohjelmoinnin sovellukset, kappaleenkäsittelyn ja hitsauksen erityissovellukset, käytännön ohjelmointiharjoituksia, ohjelmoinnin suunnittelutehtävä.

Lisätiedot

Kirjallisuus: Luentomonisteet; Motoman robottiaineisto. Opetusmenetelmät: Aktivoiva luento, demonstraatiot, esitelmät, opetuskeskustelu, Itsenäinen opiskelu/etätehtävät, harjoitukset, harjoitustyöt, raportti/työselostus, referaatti/essee, tentti, Ryhmäopiskelu, itsenäinen verkko-opiskelu, kenttätyöskentely (sis. opintoretket), laboratoriotyöskentely/työpajatyöskentely, ohjattu verkko-opiskelu, projektityöskentely, ryhmätentti ja seminaari. Opetuskieli suomi Vastuuopettaja: Olavi Kopponen.