Säätö- ja servotekniikkaLaajuus (5 op)

Osaamistavoitteet

Opintojakson suoritettuaan opiskelija ymmärtää säätöpiirin toiminnan ja tuntee perussäädöt ja niiden soveltamisalueet. Opiskelija osaa piirtää Bodediagrammin ja osaa valita säätimen virittämiseksi tarvittavat parametrit. Opiskelija omaa käsityksen koneautomaation ohjaukseen ja säätöön liittyvistä sähköisistä ja sähköhydraulisista komponenteista, toimilaitteista ja järjestelmistä.

Sisältö

Säätöpiirin rakenne, perussäädöt (P, PI, PID säädöt), Bodediagrammi, säätöpiirin virittäminen, Laplace muunnoksen käyttö säätötekniikassa, tilamalli, lohkokaavioalgebra, säätimien toimisuunta, sumea ohjaus ja säätö. Askelmoottorien rakenne ja ohjaus, askelmoottorijärjestelmien mitoitus ja suunnittelu, servomoottorien rakenne ja vahvistimet, servomoottorien mitoitus ja valinta, laiteohjaimet.

Esitietovaatimukset

Koneautomaatio

Lisätiedot

Kirjallisuus: Monisteet, Ylen Virkkunen: Säätötekniikan harjoitustehtäviä, Otatieto 1993; Virkkunen: Säätötekniikan matematiikkaa, Otatieto 1994 Opetusmenetelmät: Aktivoiva luento, demonstraatiot, esitelmät, Itsenäinen opiskelu/etätehtävät, harjoitukset, harjoitustyöt, raportti/työselostus, referaatti/essee, tentti, Ryhmäopiskelu, itsenäinen verkko-opiskelu, kenttätyöskentely (sis. opintoretket), laboratoriotyöskentely/työpajatyöskentely, ohjattu verkko-opiskelu, projektityöskentely, ryhmätentti ja seminaari. Opetuskieli suomi Vastuuopettaja: Olavi Kopponen, Kari Järvinen.