Säätötekniikka 2 (S) (4op)
Opintojakson tunnus: S-05132
Opintojakson perustiedot
- Laajuus
- 4 op
Osaamistavoitteet
Opiskelija osaa muodostaa takaisinkytketyn säätöpiirin mallin, osaa analysoida säätöpiirin käyttäytymistä muutostilanteissa mallin avulla, osaa virittää säätimen ja ymmärtää monimuuttujajärjestelmien ja säädinkytkentöjen periaatteet.
Sisältö
PID-säädöllä varustetun säätöpiirin käyttäytyminen, säätöpiirin stabiilisuus ja viritysmenetelmät, monimuuttujajärjestelmä ja sen tilamalli, epälineaarisen järjestelmän linearisointi, epäjatkuvat säädöt, kaskadisäätö, myötäkytkentä.
Esitietovaatimukset
S-05131 Säätötekniikka 1(S) tai vastaavat tiedot.
Lisätiedot
Kirjallisuus: Opintomoniste. Luennot, laskuharjoitukset, harjoitustyöt, opiskelijan itsenäinen työskentely. Opetuskieli suomi Vastuuopettaja: koulutuspäällikkö.