Advanced Control SystemsLaajuus (3 cr)

Objectives

Opiskelija osaa
- digitaalisen säädön periaatteet sekä erot analogiseen säätöön
- kehittää digitaalisia säätöalgoritmeja
- käyttää z-muunnosta digitaalisen säätöpiirin suunnitteluun ja analysointiin
- simuloida digitaalisen säätöpiirin toimintaa
- soveltaa kehittyneitä säätömenetelmiä.

Content

Aikadiskreettien järjestelmien käsittely sekä aikatasossa että z-muuttujan tasossa. Keskeiset digitaaliset säätöalgoritmit. Epälineaariset säätömenetelmät. Sumea säätö. Adaptiivinen säätö. Monimuuttujasäätö.

Prerequisites

Säätötekniikan perusteet. Säätömenetelmät.